国家知识产权局信息显示，成都金诺信高科技有限公司申请一项名为“一种基于卡尔曼滤波与自适应PID的晶振驯服系统”的专利，公开号CN121508478A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于卡尔曼滤波与自适应PID的晶振驯服系统，涉及时频设备技术领域，包括：用于生成本地时间频率信号的晶振时频模块、用于接收外部参考时间频率信号的参考模块、用于测量本地时间频率信号与参考时间频率信号的相位偏差的误差测量模块、用于基于相位偏差进行卡尔曼滤波估计，输出相位偏差估计和协方差估计的卡尔曼滤波模块、用于根据相位偏差估计位偏差估计和协方差估计自适应调整PID参数，并输出压控电压调整量的自适应PID模块和用于将压控电压调整量叠加至晶振时频模块调整晶振输出频率的控制反馈模块；本发明通过卡尔曼滤波结合自适应PID动态调整晶振驯服参数，实现对晶振的高精度、鲁棒驯服，提升其长期频率稳定性与时间同步精度。

天眼查资料显示，成都金诺信高科技有限公司，成立于2015年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都金诺信高科技有限公司参与招投标项目47次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息142条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员