2026年2月10日，北京人形机器人创新中心正式发布新一代通用机器人平台——具身天工3.0。该机器人专为行业开发者打造，以“更开放、更好用”为核心导向，依托自研“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同及全自主作业等核心维度，实现了全方位、跨越式的性能提升。
更值得关注的是，本次发布的3.0是业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人，不仅在本体稳定性、运动控制等关键技术上实现质的突破，更通过构建开放的软硬件接口生态，大幅降低了人形机器人的场景开发门槛，为具身智能产业的规模化落地按下加速键。
01.
具身天工3.0 高难度运控和全自主操作，成应用场景落地最大优势
在具身天工3.0正式发布前，北京人形机器人创新中心曾发布一段预告视频，提前披露了这款新一代产品的部分性能亮点，视频中，具身天工3.0成功完成单手翻越1米高墙体的动作，其优异的运动灵活性与精准平衡控制能力，引发行业广泛关注。
单手翻墙的视觉张力十足，背后却是对人形机器人运动与操作能力的极致考验。这一动作对机器人的瞬时支撑、重心分配和动态稳定提出了极高要求：在单肢受力的状态下，它需要精准完成全身重量分配，输出强劲稳定的动力，并依靠毫秒级的实时反馈快速调整姿态。
在完整版展示视频中，具身天工 3.0 展现了更为全面的运动能力。单手支撑站立、双手俯卧撑、侧空翻、上下高台等一系列高难度动作，都被它轻松完成。
在手部灵巧操作方面，具身天工 3.0 同样表现出色。它不仅能游刃有余地完成颠乒乓球与控球，面对飞速袭来的棒球也能从容应对，充分展示了其出色的平衡能力与实时精密控制能力。
这些高难度运动场景的核心目的，是为了验证具身天工 3.0 的机身强度与算法可靠性，从而为其进入真实作业场景打下坚实基础。
视频中，具身天工 3.0还展示了长程任务灵巧作业能力，如在变电站工作场景下，精准操作按压与旋转配电室按钮。此外，具身天工 3.0 还具备全身 VLA 通用泛化操作能力与全身高负载运动能力。适配工业搬运、多机协作等场景，让具身天工3.0的落地空间更具想象力。
从单手翻墙到精准控球，从流畅侧空翻到标准双手俯卧撑，具身天工 3.0 将全尺寸人形机器人的运控能力推至新高度，充分展现了全尺寸机器人高动态运动控制的极致水平。这一系列硬核表现的背后，是其具身大小脑协同、全自主操作与精准作业能力的全面落地验证，不仅为机器人适配各类真实产业场景、实现规模化应用筑牢技术根基，更让高难度运控和全自主操作的技术优势真正转化为实际作业的落地能力。
02.
软硬件开放体系 打通全链路开发壁垒 赋能开发者创新
当前，人形机器人领域竞争日趋激烈，技术迭代速度持续加快，但行业普遍面临开发壁垒过高的痛点：硬件端的封闭接口让设备难以快速匹配多元场景的实际需求，软件端则存在底层工具不完善、协议不兼容的问题，导致大量研发工作陷入重复内耗，拉高了开发成本，同时也制约了产业的创新迭代速度。
针对这一行业痛点，具身天工3.0全面打破软硬件开发壁垒，为开发者提供全方位的开放支持。在硬件本体设计上，产品预留了多类型拓展接口，各类外设工具都能灵活接入，无论是特种作业、工业制造还是商用服务场景，都能快速完成适配。
软件层面，基于“慧思开物”平台生态，提供完善的开发文档、工具链及低代码开发平台，将复杂的技术能力封装为简单易用的操作流程，完全兼容ROS2、MQTT、TCP/IP等主流通信中间件和端云协议，合作伙伴无需进行底层技术重构，即可根据自身场景需求开展定制化二次开发，显著降低开发门槛、缩短开发周期。
目前，北京人形已完成硬件“具身天工”与软件“慧思开物”两大通用平台的开源，包括具身天工本体、运控框架、世界模型、具身VLM大模型、跨本体VLA大模型等一系列关键技术成果，均以开源形式供开发者下载使用。同时，为进一步提升开发效率，北京人形还开放了具身智能训练工具链、具身数据集RoboMIND以及具身仿真资产ArtVIP，全方位赋能开发者，共建具身智能产业生态。
值得关注的是，就在2月10日北京人形发布具身天工3.0期间，多家产业链相关企业、机器人ETF直线拉升，带动人形机器人概念股持续走强。这也预示着资本对于头部企业的产业化落地抱有乐观预期。
03.
7亿融资到手 2026年北京人形进入市场化落地关键期
需要关注的是，在1月29日，北京人形正式启动运行人形机器人中试验证平台，该平台已具备试制生产和测试设备500台套，以及具身智能机器人年产能5000台套的能力。
该消息仅过去5天，北京人形通过官方公众号宣布完成首轮超7亿元市场化融资，北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投等机构，以及百度、东土科技等产业方参与此次投资，注册资本也从4.6亿元增至约6.01亿元。
业界普遍认为，这是北京人形开启市场化落地的关键节点。近三个月来，北京人形接连达成三项合作，一步步推动人形机器人从技术验证走向实际应用。
2025 年 11 月，北京人形与拜耳医药合作，在制药生产、质量控制、仓储等环节，验证机器人在严苛工业环境下的稳定性与实用性。今年 1 月，北京人形联合杭州晓悟智能，依托 “慧思开物” 平台，在汽车制造、仓储物流、商业服务等领域，推进可规模化落地的机器人解决方案。2 月初，北京人形再度与湖南严格智能合作，基于 “具身天工”“慧思开物” 技术底座，针对钢铁冶金、能源化工、重工领域，推动具身智能在高温、高粉尘、强腐蚀等重工特种作业环境下的适配方案落地。而就在昨日，北京人形与中国电科院携手，共建“电力具身智能联合实验室”，共同打造经真实场景验证、可快速复制推广的“全自主电力作业具身智能解决方案”。一系列合作清晰展现出，北京人形正按计划、有节奏地推动人形机器人从实验室走向更广泛的实际应用场景。
作为国家级创新平台，北京人形机器人创新中心锚定国家战略需求，聚焦具身智能核心技术攻关、前沿产品研发与规模化应用落地，全力推动技术创新与产业应用的深度融合。
行业分析人士认为，虽然北京人形作为国家级创新中心，以软硬件开源模式持续赋能产业开发者，但是历经两年技术沉淀，北京人形已具备成熟的商业化运营潜力，叠加北京人形机器人中试验证平台的正式投用，未来北京人形将持续向更多垂类细分场景渗透，通过与产业链伙伴的深度协同，持续赋能各行业的智能化转型升级。
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