国家知识产权局信息显示，半导体元件工业有限责任公司申请一项名为“控制器、控制方法及传感器”的专利，公开号CN121500822A，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本申请涉及控制器、控制方法及传感器。传感器能够结合超声波清洁设备控制器和方法以保持它们的暴露表面无水、冰和其他粘附物质。一种例示性控制器包括驱动器，该驱动器被配置为以具有初始值的占空比利用具有电压脉冲和高阻抗间隔的周期性波形来驱动换能器。该例示性控制器还包括控制逻辑，该控制逻辑被配置为在以高阻抗状态终止该周期性波形之前将该周期性波形的该占空比减小到终止前值。一些具体实施能够使用具有较低电压脉冲幅值的诊断突发来进行跟踪，并且使用具有较高电压脉冲幅值的清洁突发来进行清洁。能够基于换能器激励期间的高阻抗电压测量来执行驱动频率适配。

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作者：情报员