国家知识产权局信息显示，浙江师范大学;浙江航天润博测控技术有限公司申请一项名为“一种基于空中移动平台图像与物理先验融合的人群检测方法及系统”的专利，公开号CN121527716A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于空中移动平台图像与物理先验融合的人群检测方法及系统，属于计算机视觉技术领域。本发明以融合物理先验与航拍图像的特征张量作为输入，提取多尺度特征后，利用可变形卷积进行几何自适应增强；基于物理先验生成的透视权重图对增强后的特征进行动态融合；最后通过协同预测头输出目标点集。本发明通过引入成像几何先验，补偿了航拍视角下的透视畸变与尺度变化，解决了现有检测方法在空中移动平台上应用时性能衰退的难题，实现了在复杂场景下对人群的高精度、鲁棒性计数与定位。

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作者：情报员