国家知识产权局信息显示，青岛理工大学、中铁建电气化局集团第三工程有限公司、天津一号线轨道交通运营有限公司、中国铁建电气化局集团有限公司申请一项名为“列车速度跟踪控制方法、装置、设备、存储介质及产品”的专利，公开号CN121516077A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开提供了一种列车速度跟踪控制方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及列车自动控制技术领域。该方法包括：获取目标列车的基本数据集，基本数据集用以表征目标列车的非线性动力学信息；使用基本数据集基于改进GRU网络训练生成列车数据驱动模型；使用列车数据驱动模型作为模型预测控制器的预测模型，基于基本数据集得到多个时间步的列车速度预测序列；基于动力学方程建立列车状态空间模型，作为模型预测控制的被控对象以及强化学习的环境，使用模型预测控制器基于列车速度预测序列输出最优控制量序列；利用强化学习算法对模型预测控制器输出的最优控制量序列进行修正，得到修正后的最优控制量序列；基于修正后的最优控制量序列对目标列车进行跟踪控制。

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作者：情报员