国家知识产权局信息显示，安徽弦动未来科技有限公司申请一项名为“多模态触觉传感器及机器人”的专利，公开号CN121515227A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多模态触觉传感器及机器人，其中多模态触觉传感器包括：基体，用于安装在机器人的夹爪上，是传感器各元件的支撑骨架；触觉感知模块，设在基体上，用于在与被抓物接触时获取被抓物的表面形貌以及力学信息；多个非接触式测距模块，设在基体上，用于测量各自与被抓物之间的距离；数据处理单元，其与非接触式测距模块和触觉感知模块电连接，配置为控制多个非接触式测距模块先于触觉感知模块对被抓物进行检测，并输出其检测结果。该多模态触觉传感器具有结构紧凑的优势，且能够填补机器人在抓取过程中从接近到接触阶段的感知盲区并拓展其感知维度。

天眼查资料显示，安徽弦动未来科技有限公司，成立于2025年，位于合肥市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本550万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽弦动未来科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息1条。

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作者：情报员