国家知识产权局信息显示，江苏金陵智造研究院有限公司申请一项名为“一种应用于复杂场景的高精度自动对接机构”的专利，公开号CN121515641A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提出了一种应用于复杂场景的高精度自动对接机构，包括：竖向对接机构及全向对接机构，所述竖向对接机构包括竖向公头和第一母头，所述全向对接机构包括全向公头和第二母头，竖向公头和全向公头安装于右AGV，第一母头、第二母头安装于左AGV，对接时，形成交叉配对：右AGV的竖向公头插入左AGV的第一母头；右AGV的全向公头插入左AGV的第二母头，竖向公头提供了绕X轴的一维摆动自由度和Z向的弹性浮动自由度，承担垂直载荷，并补偿因地面起伏导致的两AGV间相对俯仰和垂向位移，全向公头通过提供多向摆动自由度，补偿相对偏航、横滚以及由此耦合的水平面内位移。

天眼查资料显示，江苏金陵智造研究院有限公司，成立于2017年，位于南京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏金陵智造研究院有限公司参与招投标项目387次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息306条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员