国家知识产权局信息显示，清华大学、常州清治智能科技有限公司申请一项名为“基于多机器人的速度动态分配任务方法、装置和设备”的专利，公开号CN121523337A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及一种基于多机器人的速度动态分配任务方法、装置和设备。方法包括：根据预先构建的距离成本矩阵和实时获取到的各机器人的当前速度信息，为每个机器人分配待访问节点；针对每一机器人，对多个待访问节点进行迭代优化处理得到节点访问序列；其中，在每一轮迭代中，根据已访问节点累积的信息素浓度以及当前访问节点和剩余的待访问节点之间的路径距离进行节点选择处理，得到下一访问节点，并在完成节点选择后更新信息素浓度；根据节点访问序列生成运行路径，控制各机器人基于运行路径执行节点访问任务，以使所有机器人在最短时间内同时完成节点访问任务。采用本方法能够提高任务量分配均匀性。

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作者：情报员