国家知识产权局信息显示，成都大公博创信息技术有限公司申请一项名为“基于多基站协同的低空无人机动态轨迹跟踪与预测方法”的专利，公开号CN121523393A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及无人机监测与轨迹处理技术领域，公开了基于多基站协同的低空无人机动态轨迹跟踪与预测方法。该方法包括通过多基站协同观测获取信号参数，并生成多模态位置预测集合。依据候选点与历史轨迹点的空间分布特征进行分类与评分，筛选出最优预测位置点。将最优预测点与历史轨迹输入生成式模型，通过分析点分布概率动态调整轨迹点数量，形成初步平滑轨迹。根据运动学约束对轨迹进行物理可行性校验与微调，得到最终平滑连续轨迹。通过融合多运动学模型生成的备选轨迹进行匹配度计算，识别最可能的目标轨迹。该方法提高了在复杂观测环境下轨迹预测的鲁棒性与生成轨迹的结构合理性。

天眼查资料显示，成都大公博创信息技术有限公司，成立于2014年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本4588.2353万人民币。通过天眼查大数据分析，成都大公博创信息技术有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1127次，财产线索方面有商标信息14条，专利信息161条，此外企业还拥有行政许可28个。

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作者：情报员