国家知识产权局信息显示，成都联科航空技术有限公司申请一项名为“一种基于激光跟踪仪的结构光相机外参标定方法”的专利，公开号CN121527201A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，一种基于激光跟踪仪的结构光相机外参标定方法，涉及机器人标定技术领域，将激光跟踪仪定位到世界坐标系中；第一机器人抓取结构光相机，第二机器人抓取标定板，规划多组双机器人协作位姿，控制两机器人在工作空间内协作运动，获得多个不同的标定位姿；在每个标定位姿下，同步采集第一机器人的关节角度，结构光相机获取的标定板点云数据，以及激光跟踪仪测量的标定板上球面反射镜球心的三维坐标；对于每个标定位姿，通过坐标系转换关系可求解出一个结构光相机坐标系相对于第一机器人末端法兰坐标系的位姿，将多组位姿求解得到的多个结构光相机位姿进行平均融合，得到最终位姿变换矩阵；用于解决传统标定结果的绝对精度低，以及可信度差的问题。

天眼查资料显示，成都联科航空技术有限公司，成立于2012年，位于成都市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本6508.3535万人民币。通过天眼查大数据分析，成都联科航空技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息76条，此外企业还拥有行政许可19个。

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作者：情报员