国家知识产权局信息显示，广东金力智能传动技术股份有限公司取得一项名为“机械关节、连接支臂、机械臂及智能清洁设备”的专利，授权公告号CN223918009U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本申请提供一种机械关节、连接支臂、机械臂及智能清洁设备。上述的机械关节包括收容件以及减速器，减速器安装于收容件，收容件设有转动连接部，转动连接部用于与连接支臂转动连接；机械关节还包括输出齿轮，输出齿轮位于收容件外并与减速器的输出轴连接，输出齿轮还用于与连接支臂的内齿圈传动连接，以驱动连接支臂绕转动连接部转动，且内齿圈的转速小于输出齿轮的转速。如此，使得减速器与连接支臂之间进行了二次减速，提高了连接支臂的力矩，还抑制了连接支臂的磨损，提高了连接支臂的稳定性。

天眼查资料显示，广东金力智能传动技术股份有限公司，成立于2011年，位于惠州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本7398万人民币。通过天眼查大数据分析，广东金力智能传动技术股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息26条，专利信息374条，此外企业还拥有行政许可20个。

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作者：情报员