国家知识产权局信息显示，安徽清新互联信息科技有限公司申请一项名为“一种具有空间距离信息感知的目标检测方法、系统及介质”的专利，公开号CN121527394A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种具有空间距离信息感知的目标检测方法、系统及介质，涉及空间目标检测技术领域，利用深度神经网络模型预测目标图像的目标类别和位姿；所述深度神经网络模型包括信息融合模块、主干网络模块、瓶颈网络模块以及位姿预测模块；信息融合模块用于对一对立体校正后的双目图像和相机内参数矩阵进行融合，获取具有空间距离信息感知能力的信息融合特征图；主干网络模块用于对信息融合特征图进行抽象融合，得到N个不同尺度的特征图；瓶颈网络模块以N个不同尺度的特征图作为输入，输出N个不同尺度的瓶颈特征图；位姿预测模块在瓶颈特征图的基础上利用多个预测头预测目标的位置、类别、距离和角度，据以得到目标图像的目标类别和位姿；该目标检测方法实现对目标进行“检测+空间距离估计”的轻量级、高效且低成本的空间感知方法，弥补现有技术短板。

天眼查资料显示，安徽清新互联信息科技有限公司，成立于2014年，位于合肥市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1485.9835万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽清新互联信息科技有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目337次，财产线索方面有商标信息28条，专利信息218条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员