国家知识产权局信息显示，埃斯米（苏州）智能科技有限公司申请一项名为“在役精度智能诊断校准的工业机器人系统及诊断校准方法”的专利，公开号CN121515167A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了在役精度智能诊断校准的工业机器人系统及诊断校准方法，系统包括：参数采集模块、故障诊断引擎模块、协同校准算法模块、激光跟踪校准模块、执行校准模块、结果反馈模块。方法通过参数采集模块采集机器人关节、末端、负载及环境参数，传输至故障诊断引擎模块，经特定技术提取特征并分类故障；协同校准算法模块结合故障参数计算校准补偿量，激光跟踪校准模块实时跟踪测量机器人运动轨迹；执行校准模块调整控制器参数完成校准，结果反馈模块对比参数并调整采集频率与类型。该系统与方法实现机器人在役实时诊断校准，提升故障诊断准确性与校准精度稳定性，减少生产中断，满足柔性生产需求，保障机器人运行精度与生产效率。

天眼查资料显示，埃斯米（苏州）智能科技有限公司，成立于2021年，位于苏州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，埃斯米（苏州）智能科技有限公司参与招投标项目1次，专利信息6条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员