国家知识产权局信息显示，诚芯智联（武汉）科技技术有限公司申请一项名为“基于多传感器融合的实时动态姿态稳定控制方法及系统”的专利，公开号CN121541668A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及传感器数据融合技术领域，具体为基于多传感器融合的实时动态姿态稳定控制方法及系统，包括以下步骤：采集多源传感器数据并校正生成同步传感器数据集合，计算稳定性系数信号质量系数与一致性系数加权生成动态融合权重系数，基于权重执行加权融合并经自适应扩展卡尔曼滤波输出融合姿态状态估计结果，结合动力学约束模型滚动优化生成优化控制指令序列，分解首个指令生成执行器控制输出信号，本发明中，引入基于噪声与信号强度的动态权重机制实现自适应融合，结合一致性校验提升同步精度与可靠性，经自适应滤波修正异常信号，增强姿态估计稳定性，滚动优化生成控制指令实现快速精确调整，提高复杂环境下姿态保持与控制一致性。

天眼查资料显示，诚芯智联（武汉）科技技术有限公司，成立于2022年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1174.4023万人民币。通过天眼查大数据分析，诚芯智联（武汉）科技技术有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息55条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员