国家知识产权局信息显示，港湾之星健康生物（深圳）有限公司申请一项名为“VEM-多模态情感皮肤系统”的专利，公开号CN121541787A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及人工智能领域，公开了VEM‑多模态情感皮肤系统，采用微型电磁铁在软磁胶体中通过磁致蠕动方法实现皮肤的表情模拟，采用多种触摸传感方法实现对于皮肤的触摸感知，其中，多模态情感皮肤系统通过可闭环以及标准化设计的表情指令和触摸函数，支持VEM‑Token节拍模型、VEM‑sync情绪同步模型和VEM‑fe表情函数模型，形成情感皮肤的创新方案，提供人形机器人的表情输出和触摸传感输入的多模态情感皮肤产品，实现“一摸就脸红”的情感仿真功能，可用于面部皮肤、身体皮肤。

天眼查资料显示，港湾之星健康生物（深圳）有限公司，成立于2020年，位于深圳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1036.269442万人民币。通过天眼查大数据分析，港湾之星健康生物（深圳）有限公司专利信息30条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员