国家知识产权局信息显示，湖北三江航天红峰控制有限公司申请一项名为“一种动态角度增量补偿方法及舵控系统”的专利，公开号CN121546949A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种动态角度增量补偿方法及舵控系统，方法包括：捕获霍尔信号跳变时刻，并记录当前跳变时间；在电机脉冲宽度调制中断期间同步采集非导通相的反电动势电压信号；对滤波处理后的反电动势电压信号进行积分运算，实时计算得到自上一霍尔信号跳变时刻以来的转子角度增量；并利用动态积分系数对转子角度增量进行自适应修正，得到动态补偿角度；基于霍尔信号跳变时刻更新的基准角度与动态补偿角度，得到转子的实际估算角度；基于实际估算角度与舵机位置指令进行闭环控制解算，生成驱动电机的脉冲宽度调制控制信号，实现对舵机的精确位置控制。本发明解决了仅凭离散的霍尔信号进行位置估算时所存在的分辨率低、量化误差大的问题。

天眼查资料显示，湖北三江航天红峰控制有限公司，成立于1990年，位于孝感市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本41226.487636万人民币。通过天眼查大数据分析，湖北三江航天红峰控制有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目315次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息757条，此外企业还拥有行政许可42个。

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作者：情报员