37毫米61-K自动高射炮的研制历史
1935年，苏联海军从瑞典采购了数门 Bofors 1933年型25毫米高射炮，用于对比试验。这种火炮受到海军方面的好评，但25毫米口径被认为威力不足。随后，由 米哈伊尔·尼古拉耶维奇·洛吉诺夫 领导的设计团队（成员还包括伊·阿·利亚明和列·弗·柳列夫）被委托研发一款45毫米口径的“博福斯”改进型火炮，编号为49-K。
45毫米49-K自动高射炮
49-K火炮成功制造并完成测试，但评审委员会随后认为，45毫米口径对于自动高射炮而言仍然偏大。因此，1938年1月，位于 斯维尔德洛夫斯克 的第8号炮兵工厂（现为 MZIK）接到任务，要求在同一设计基础上研制新型37毫米自动高射炮。该任务再次由洛吉诺夫（工厂总设计师）及其助手列夫·洛克捷夫顺利完成。
新型37毫米自动炮被赋予编号 61-K，并于1938年10月完成首次成功射击试验。
1940年，61-K与40毫米/56倍径博福斯高射炮进行了对比射击测试，结果显示两者性能差异并不明显。
随后，61-K进入批量生产阶段。根据战前计划，红军应装备9132门此型火炮，其中1000门作为动员储备。然而生产推进困难——截至1940年7月1日，仅生产147门；到1941年1月1日，总产量为544门。
尽管如此，生产随后逐步稳定。61-K与1939年式85毫米高射炮（52-K）一起，成为红军防御低空和俯冲敌机的主要防空武器。此外，与85毫米高射炮类似，61-K的火炮结构及瞄准系统允许其在必要时进行直射射击。
37毫米自动高射炮（61-K）的技术性能参数
国家：苏联
类型：自动高射炮
生产年份：1939年
操作人数：5—8人
口径：37毫米
长度：—
宽度：—
重量：战斗状态：2100公斤、行军状态：2100公斤
射速：60发/分钟（理论最高可达180发/分钟）
射击性能：
- 最大仰角：85°
- 俯角：-5°
- 水平射界：360°
- 最大射高：6500米
- 最大射程：8500米
炮弹初速：杀伤曳光弹：880米/秒、穿甲曳光弹：872米/秒
弹药：使用5发装弹夹，弹药规格为 37×252R
37毫米自动高射炮61-K的使用历史
1939年式37毫米高射炮在整个卫国战争期间被红军部队广泛使用。它装备于陆军防空团（配备三个四门制的37毫米炮连以及两个装备DShK高射机枪的连）以及步兵师和其他兵种编制中的独立高射炮营（装备十二门37毫米炮）。
61-K自动炮的显著优点包括：在污染严重和缺乏润滑的情况下仍能可靠运作、自动机能够持续供弹，以及维护保养方便。然而，该炮也存在一定困难，即装有弹药的弹夹必须插入与火炮摆动部分一起不断运动的受弹器中。这要求装填手必须始终保持高度注意力，因为如果弹夹插入弹仓时位置不正确，会导致弹药在受弹器中发生歪斜，从而引发卡壳故障。
61-K型37毫米自动高射炮的防空炮兵
在整个战争期间，工业部门共向红军提供了超过22,600门1939年式37毫米高射炮，这些火炮安装在ZU-7四轮炮车上。此外，在战争后期，部队开始接收ZSU-37自行高射炮，该装备是在SU-76M自行火炮底盘基础上研制的，并配备61-K型37毫米自动高射炮。
各种型号的37毫米自动炮都为战胜敌人作出了极其重要的贡献。在战争期间，前线陆军地面防空武器共击落21,645架敌机，其中14,657架是由小口径高射炮（25毫米和37毫米）击落的。平均击落一架飞机约需消耗905发炮弹。
穿甲弹（AP）的装甲穿透能力评估为：在500米距离、60°着角条件下，可穿透37毫米轧制均质装甲（RHA）；在1500米距离、90°着角条件下，可穿透28毫米RHA装甲。
用于射击的61-K型37毫米高射炮
37毫米61-K型自动高射炮的改型与变型
61-K型自动高射炮 —— 最初形态为单管火炮，安装在ZU-7四轮炮架上。该炮的编制人员为8人。火炮的标准携弹量为200发炮弹，使用五发装弹夹供弹。到1945年前，大约生产了2万门该型火炮。不过，由于61-K还曾在波兰、中、朝生产，因此其总生产数量无法准确统计。
70-K型自动高射炮 —— 这是该高射炮的海军型，采用这一编号生产，并在61-K之后不久被列装部队。70-K主要用于替代许多苏联军舰上作为防空武器使用的21-K型45毫米半自动高射炮。70-K型火炮生产一直持续到1955年，总计制造3113门。该炮的一个主要缺点是容易过热，因此通常需要在每发射100发炮弹后更换炮管。为弥补这一缺陷，后来研制并装备了带水冷系统的双联装型号——V-11型，该型号于1946年列装，并生产至1957年，总计制造1872套。
安装在旋转平台上的37毫米海军型高射炮（70-K）
ZSU-37 —— 在卫国战争末期研制的一种自行式高射炮系统。该系统是在SU-76自行火炮底盘上安装单门61-K型火炮而成。自动炮安装在顶部开放、可360度旋转的炮塔内。炮塔装甲厚度为15毫米，而自行火炮车体则由厚度为10毫米、15毫米和30毫米的装甲板焊接而成。
V-47型61-K自动高射炮 —— 为了提高防空火力密度，1945年研制了V-47型双联装系统。该系统由两门61-K自动炮组成，安装在四轮平台上。该装置可进行全向射击，俯仰角范围为-5°至+87°，全重为2830公斤。1945年仅生产了5套试验型装备，因此未参加卫国战争。其真正发挥作用是在越南战争期间，当时它被较为有效地用于对付美国直升机和喷气式飞机。
63式（改进型称为“74式”） —— 中国仿制的1939年型61-K高射炮。
65式（海军型号称为“76式”） —— 由两门61-K火炮组成的37毫米双联装系统。该型号曾出口至中国，并以此名称进行生产和广泛使用，同时也被安装在坦克底盘上。
P793型 —— 中国改进型双管61-K系统，配备光电瞄准装置，提高了射速，并采用加长炮管，使初速提高至1000米/秒。
带炮盾的37毫米海军型70-K高射炮
37毫米自动高射炮61-K的结构
37毫米自动高射炮61-K的结构在很大程度上类似于25毫米高射炮72-K。它同样由炮机、自动高射瞄准具、带有纵向和横向调节机构的炮架、平衡机构、护盾以及炮车组成。
61-K炮的自动机利用短行程炮管后座能量工作。炮管后座时完成开锁动作，炮管回膛并推进下一发子弹后完成闭锁。炮机由每个装有5发子弹的金属弹夹供弹，弹夹需手动安装在炮机接收器上，位于炮机箱体上方。该炮的自动机技术射速可达每分钟180发，而实际射速约为每分钟60发。
炮管为自由炮管，套入护筒内。护筒上旋装炮尾，内置垂直楔形炮栓。后座制动器为液压螺旋式，安装在炮架底部的炮颈处。弹簧推进器装配在炮管上并置于炮颈内。
炮的瞄准通过纵向（仰角）和横向（方位）机构实现，配备手动操作装置。纵向机构采用齿轮扇片，横向机构通过齿轮与齿圈连接。纵横机构可实现全方位射击，俯仰角范围为-5°至+85°。
基于轻型自行火炮SU-76的自走高射炮ZSU-37
为了控制射击，ZSU-37装备了自动高射瞄准具AZP-37-1，它可以计算纵向和横向修正，使炮直接瞄准目标。瞄准器的输入数据主要通过手动输入并目测确定，唯独射程是通过立体测距仪测量的。
当炮手将瞄准器的十字线与目标对齐时，炮管就会指向所谓的“前置点”，即目标在弹丸飞行过程中会到达的位置。这种方法在对时速不超过540公里/小时的目标射击时非常有效。
作战中，炮使用单发弹药进行射击，包括高爆曳光弹和穿甲曳光弹。对地面装甲目标射击时，穿甲曳光弹在500米距离可穿透40毫米厚装甲，在1000米距离可穿透31毫米装甲。
无论是在行进中还是作战中，炮架均安装在四轮炮车ZU-7上。该炮车配备汽车式带悬挂的轮子，在良好道路条件下行驶速度可达60公里/小时。
炮车的后轮与纵向梁刚性连接，而前轮可以通过横向平衡器在垂直于纵向梁的平面内转向，从而在行进中提供更高的炮体稳定性。
61-K炮的双联装版本标号为V-47
和25毫米高射炮一样，为了将37毫米高射炮从行进状态转换为作战状态，炮架通过前后行走轮轴的旋转放下四个支撑脚。炮的水平校正则通过安装在四个交叉布置炮架末端的四个千斤顶和水平仪来完成。
射击时，炮架平台上通常有五名炮组人员，为了保护他们免受子弹和炮弹碎片的伤害，从1943年起，炮上安装了护盾防护。
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