“如果具身智能是一场马拉松，有人负责练肌肉，有人负责长脑子。我们和宇树，刚好是这两条腿。”
2月17日，当银河通用机器人创始人王鹤在接受采访时说出这句话时，围绕春晚“机器人大战”的舆论终于有了一个最权威的注脚。
就在两天前，2026年除夕夜，两家公司的机器人同时登上春晚，却给观众留下了截然不同的印象：宇树科技的机器人在《武BOT》里翻跟头、打醉拳，行云流水；银河通用的机器人在微电影里盘核桃、捡玻璃、叠衣服，精细入微。
“谁更厉害？”成了春节期间科技圈最热门的话题。
王鹤的回应，没有直接回答这个问题，而是给出了一个更高维度的视角：我们不是对手，是互补的“左右手”。
01 春晚“同台不同戏”：一个练武术，一个做家务
要理解王鹤这句话的分量，得先看懂两家公司在春晚上的表现分别意味着什么。
宇树科技，走的是“运动控制”路线。
在《武BOT》节目中，宇树的机器人完成了连续三次单腿后空翻，使用弹射器后甚至可以跃至2-3米高，在空中完成正反空翻后平稳落地 。这背后是团队在仿真平台进行了上亿次训练，对平衡控制、动态响应和落地稳定性的要求达到全球首创级别。
更恐怖的是几十台机器人的集群控制。它们在快速奔跑中完成穿插变阵和武术动作，最快速度能达到每秒4米 。这种能力意味着什么？意味着未来的工厂里，机器人可以像人类一样协同作业，无需外部遥控，完全依靠机载传感器自主感知、定位、走位。
银河通用，走的是“具身智能”路线。
在贺岁微电影《我最难忘的今宵》中，银河通用的轮式双臂机器人G1展示了另一类“绝活”：盘核桃、捡玻璃碎片、叠衣服、货架取物、简单烹饪 。
这些动作看起来不如空翻震撼，但技术难度反而更高。盘核桃的挑战在于：核桃表面不规则、重量分布不均，任何细微的力矩偏差都会导致滑落 。捡玻璃碎片的难点在于：透明物体在视觉上近乎“隐形”，尤其是放在浅色桌面上时 。叠衣服更是机器人操作领域的“世界级难题”——衣服是柔性的，没有固定形状，每一次拿起来的状态都完全不同 。
银河通用的解决方案，是自主研发的“银河星脑AstraBrain”——全球首个集成“大脑-小脑-神经控制”于一模的全身全手端到端大模型 。它让机器人不再是执行预设程序，而是能根据环境变化实时调整行为。
02 王鹤的“左右手”论：练肌肉和长脑子缺一不可
面对外界“谁更强”的争议，王鹤的回应堪称教科书级。
“如果具身智能是一场马拉松，有人负责练肌肉，有人负责长脑子。我们和宇树，刚好是这两条腿。”
这句话的精髓在于，它点出了人形机器人产业发展的两条并行路径：
宇树科技解决的是 “如何行动”的问题——让机器人拥有强大的身体，能够稳定行走、奔跑、跳跃、甚至完成高难度动作。这类技术看似用于舞台表演，实际上是机器人进入现实场景的基础能力。只有运动稳定，机器人才能进入工厂、仓储等真实环境中运行 。
银河通用解决的是 “如何理解”的问题——让机器人拥有聪明的头脑，能够感知环境、理解任务、完成精细操作。这类能力决定了机器人从“自动执行工具”向“具备自主性的智能系统”转变的关键 。
正如王鹤在纪源资本的对话中所言，具身智能的核心是要能根据任务与环境不断做到自适应，自己能够想办法去处理各种新的情况，其背后一定是数据驱动的 。而银河通用的核心技术策略，是用物理仿真加合成数据，为具身智能在冷启动期间添加热启动助力 。
03 宇树的“牛顿还没诞生”：赛道远未到内卷时
几乎在同一时间，宇树科技创始人王兴兴也在接受采访时，给出了一个同样高屋建瓴的判断。
当被问及具身智能赛道有多火时，王兴兴说：“很多人觉得具身智能已经火透了，但我反而觉得，这个赛道远远还不够热，现在只是刚刚拉开序幕，属于早期的早期。”
他预测，如果未来几年有真正大规模应用的具身智能AI模型和机器人技术突破，那时候热度可能会比现在至少高100倍，甚至1000倍，远超移动互联网 。
但王兴兴也指出了行业当前的核心瓶颈：“具身智能最大的问题是AI模型泛化能力不够，固定场景成功率能到100%，场景一变成功率就暴跌。这个时代的牛顿尚未诞生，技术仍处粗犷期。”
这段话的潜台词是：宇树和银河通用，都还在为这个“牛顿”的出现铺路。现在远没到红海厮杀的阶段，大量空白场景、未被满足的刚性需求还没人去填，机会远比竞争多得多 。
04 殊途同归：一个面向未来，一个面向现在
除了技术路径的差异，两家公司的商业化节奏也呈现出有趣的对比。
宇树科技，已经在运动控制领域建立起全球领先地位。
市场研究机构Omdia发布的报告显示，2025年全球人形机器人市场出货量排名前三的品牌均来自中国，宇树科技紧随智元机器人之后，位居全球第二 。2025年，宇树人形机器人实际出货量超5500台，本体量产下线超6500台，年度营收超10亿元人民币 。
目前，宇树已启动IPO进程，估值水涨船高 。
银河通用，则选择了一条“务实落地”的路径。
王鹤在采访中明确表示，他认为美国一些公司让机器人立即进家的路径，在当前技术条件下并不现实 。银河通用的策略是，先让机器人在容错率较高的场景中真正“干起活来”。
目前，银河通用已在零售领域实现全球首个且唯一的百台级机器人7×24小时自主卖货的规模落地 。在全国数十个城市的近百家店铺里，银河通用的机器人正在完成从取货到交付的全流程服务 。
在工业领域，其自研机器人及灵巧手获得国际工业巨头千台级订单；在医疗康养领域，与知名三甲医院深度合作 。
王鹤的判断很清醒：“具身智能的落地不是遥远的未来之事，而是此时此刻已发生的事情，只是会率先体现在部分行业和任务中。”
05 春晚之后的终极一问：谁能走进千家万户？
无论是宇树的运动控制，还是银河通用的具身智能，春晚的高光终会落幕。真正的考验才刚刚开始：谁能从“舞台”走向“千家万户”？
综合从业者的观点，人形机器人要真正走进生活与生产场景，至少面临四方面挑战：泛化能力——要具有举一反三的灵活性；安全性——要让人类放心托付；易用性——让普通人无需专业门槛即可使用；成本——让更多家庭买得起 。
从这个角度看，宇树和银河通用其实是殊途同归。宇树的运动控制能力，是机器人进入现实世界的“身体”；银河通用的具身智能，是机器人在现实世界中自主决策的“大脑”。两者结合，才能构成一个完整的、可以走进千家万户的“人”。
正如王鹤所言，或许再经过十几年的耐心发展，我们真的可以实现从年产机器人上百台，到为全国提供一亿劳动力的宏大跨越 。到那时，再回头看2026年春晚这场“左右手”的同台亮相，或许会被视为一个重要的起点。
尾声：两条腿走路，才能跑得更远
回到最初的问题：宇树科技和银河通用，谁更厉害？
王鹤的“左右手”论给出了最清醒的答案：这是一个不需要回答的问题。在具身智能这场马拉松里，有人练肌肉，有人长脑子，两条腿一起走，才能跑得更远。
当宇树的机器人在舞台上翻跟头时，它在为未来的工业场景储备运动控制能力；当银河通用的机器人在零售舱里卖货时，它在为未来的家庭服务积累真实世界数据。
两者都是中国机器人产业不可或缺的一环。
正如一位网友所言：“别吵了，它们都是中国的，未来都会出现在我们的生活里。”
#宇树#
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