苏联自第二次世界大战后直至1960年代初期，仅仅为其空降部队装备了ASU-57和ASU-85两款空降自行反坦克炮，目的是随伴伞兵一同空降到地面实施火力支援。但为了能够从运输机空降，首当其冲的就是必须减轻重量，导致装甲薄弱得如同纸糊一般，无法在空降后为伞兵提供有效保护与伴随支援，且车组员无法随车空降，常有降落之后找不到车辆的情况。
1963年，古巴导弹危机发生。有鉴于此，苏共方面指示陆军加强对其势力范围的巩固；而最有效的方案，便是将从陆军分支出来的空降部队加强成为快速反应部队。但从第二次世界大战的经验来看，轻装备的伞兵部队在面对敌人的机械化步兵与装甲部队时，缺乏有效的反制手段，显得力不从心，进而影响任务执行。因此，苏联军方决定直接越过装甲人员运输车阶段，直接进入可伴随伞兵进行机械化作战的步兵战斗车阶段。军方对这款新装备的期望是：能够适应全地形的战术运用、对炮兵破片与反人员武器具有良好防护，以及具备必要的反装甲火力。
冷战时期，以苏联为首的“华沙公约组织”对抗以美国为首的“北大西洋公约组织”。无论在总人口数还是国民生产总额方面，前者都落后于后者，这使得苏联在武器装备成本上比西方国家更加精打细算。当时，空降部队相较陆军规模要小得多，但由于“大纵深作战”理念的影响，空降部队的重要性备受重视，以致不断扩编，巅峰时期达到12万人，并独立成军。而要让如此庞大的部队完成机械化，所需经费亦十分惊人，因此新型伞兵战斗车必须降低研发及制造成本，尽可能采用现有技术，成为该装备的重要指导原则。
作为伞兵战斗车的基本要求，就是必须与现有运输机的承载能力相匹配，避免在达到作战需求后，却因车辆超重或尺寸超限而无法空降的尴尬局面。因此在研制之初，苏联空军装备的安-12运输机的最大20吨载重与货舱尺寸，成为该型伞兵战车研发的底线。此外，空降兵司令部亦看中了当时空军装备的米-6重型直升机，该型直升机内部可载12吨，外部可吊挂8吨，因此提出要求考虑由米-6直升机运输的可能性。
在经过多种方案比较后，最终剩下“Object 764”与“Object 914”两案。最后，空降兵司令部选择了后者，成为BMD-1伞兵战斗车；而前者则被陆军采用，成为BMP-1步兵战斗车。空降军选择后者的主要原因，在于其采用了特殊的液气悬挂系统，能够缓冲空降时产生的冲击力，此外还设有独立的喷水推进系统。这对于常在敌后作战的伞兵而言，大大增加了战术运用的弹性。
以最原始的BMD-1为例，该车最终于1969年4月定型，1970年开始大量生产，1973年正式列装苏联空降军，直至1987年停产，并大量外销或通过技术转移方式装备第三世界国家，总生产数量约7000辆。
BMD系列伞兵战车自1969年诞生至今，已届50个年头，亦曾参加国际间大小战事，特举以下几个例子作为代表
一、欧加登战争（Ogaden War）：
于1977年至1978年间，爆发于非洲索马里、埃塞俄比亚之间的欧加登地区，两国为争夺此一领土而战。其中因苏联、古巴和南也门公开支持埃塞俄比亚而使其获胜。在战事中，古巴陆军军援埃塞俄比亚军BMD-1及ASU-57自行反坦克炮，使之利用米-6直升机吊挂至索马里军后方突击，与前线部队完成前后夹攻，将其赶出欧加登地区。
二、苏联—阿富汗战争：
1978年阿富汗四月革命，苏联支持的人民民主党推翻1973年建国的阿富汗共和国政府，而新政府的无神论立场及推行的变革引起民间反对组织与宗教团体的对抗。随后原国家元首努尔·穆罕默德·塔拉基在1979年9月被其副手哈菲佐拉·阿明在政变中取代。哈菲佐拉强调国家的自主性与外交独立性，不受苏联当局欢迎，并于同年12月遭苏军特种部队暗杀，扶植巴布拉克·卡尔迈勒上台。其后内部斗争不断，导致政权不稳，使反政府组织壮大。卡尔迈勒接受苏联援助镇压，导致长达九年的战争。
战争期间大量使用BMD-1。苏联第103近卫空降师使用IL-76运输机载运BMD-1空降于喀布尔机场与巴格拉姆飞行场（Bagram Airfield）；第56空降突击旅亦使用同样装备占领昆都士省（Kunduz）；陆军第40集团军所属空降部队亦使用BMD-1作为步兵战斗车，用于运输与火力支援。在战争初期，因苏联主力部队距离阿富汗较远，能够迅速投射兵力的BMD-1具有相当战术价值，能够在战事发生的第一时间投入装甲部队占据重要据点。而BMD-1在阿富汗山区作战的不便，也促成了BMD-2的研发，并投入阿富汗战场运用。
1990年伊拉克入侵科威特时，其陆军将BMD-1作为步兵战斗车使用；2003年在抵抗以美军为首的联军“伊拉克自由行动”中亦有使用，但面对强大的美军装甲力量时显得力不从心。分析原因，BMD-1的73毫米主炮与第一代反坦克导弹，无法对美军的M1A1、M1A2主战坦克构成威胁，仅勉强可与M2步兵战斗车抗衡。然而美军步战协同完善，且伊拉克军在无空优的状况下也无法发挥BMD-1伞降至后方的战术作用。
三、巴尔干半岛局势：
1991年巴尔干半岛上的南斯拉夫因各民族要求独立，导致陷入内战。俄罗斯使用BMD-1作为步兵战斗车加入联合国维和部队科索沃观察团。俄罗斯作为联合国安理会常任理事国之一，也需派遣维和部队。在低冲突区域，无需通过其发达的铁路网运输重装甲车辆，仅需使用运输机即可迅速将BMD运抵动乱地区，节省军费开支。
四、南奥塞梯战争（Russo-Georgian War）：
2008年格鲁吉亚与南奥塞梯因独立问题及北约试图东扩，引发美俄两国在台面下较劲的代理战争。俄罗斯第76近卫空降师所属第104空降突击团使用BMD-1与格鲁吉亚军队接战，过程中BMD再次展现其快速投射能力，能够在早期掌握战场优势。
五、乌克兰东部冲突：
2014年2月，因乌克兰东部及南部的亲俄势力要求并入俄罗斯联邦而与乌克兰政府军交战。彼时的乌克兰陆军使用BMD-1、BMD-2与BMD-3作为步兵战斗车。BMD-2/3在同级步兵战斗车中虽装甲能力较弱，但拥有更好的机动性与较低的车身轮廓。然而在面对同样装备的亲俄武装时，并未形成明显优势。
六、第三世界国家地区纷争：
前苏联解体后，大量武器流入国际军火市场，其中BMD-1与BMD-2作为价格低廉的装甲车辆，广受资金不足却有步兵战斗车需求的国家欢迎。因其具备两栖能力且火力较强，故经常出现在第三世界国家的地区冲突中，被作为步兵战斗车使用。
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