BTR-70 轮式装甲输送车
BTR-70 首次亮相于1980 年 11 月莫斯科阅兵式。车体采用全焊接钢装甲，正面弧形区域防护能力较 BTR-60 有所提升。此外，车头更宽，前轮部位也得到额外防护。
BTR-70 沿用了与前代相同的炮塔，部分车辆后期换装了 BTR-80 的炮塔。早期型 BTR-70 的车轮和轮胎与 BTR-60 一致。
该车将两台 GAZ-49B 发动机，更换为两台 ZMZ-4905 汽油发动机，单台功率从 BTR-60 的 90 马力提升至120 马力。两台发动机各有独立传动系统：右侧发动机驱动一、三桥，左侧发动机驱动二、四桥。这意味着即使一台发动机失效，车辆仍能以较低速度行驶。排气管外形也比 BTR-60 更简洁。
BTR-60 最多可搭载 16 人，而 BTR-70 编制为2 名乘员 + 9 名载员。罗马尼亚同样生产了本国版本，命名为TAB-77。
尽管 BTR-70 相比早期 BTR-60 有所改进，但仍存在明显缺陷：载员上下车通道不便，以及两台汽油机油耗高、易起火。
1984 年，苏军开始接收改进型BTR-80。
苏联 / 俄罗斯 主要改型
- BTR-70：基型装甲输送车，即上述标准型。
- BTR-70 obr.1978：初始生产型，1980 年公开展示。
- BTR-70 obr.1982：改进型，换装 120 马力 ZMZ-49-05 V8 发动机，取代原 GAZ-49B 六缸 115 马力发动机。
- BTR-70 obr.1984：小幅改进型，炮塔顶部增设一具 TNPT-1 潜望镜。
- BTR-70 obr.1986：改进型，炮塔左侧加装潜望镜，车体顶部开设 4 个射击孔。
- BTR-70V：后期生产型，采用 BTR-80 的 BPU-1 炮塔与 1PZ-2 瞄准镜，但未安装 “图哈” 烟雾弹发射器。
- BTR-70M：现代化改进型，采用 BTR-80 的炮塔、柴油机和车体后部。用户包括尼加拉瓜、吉尔吉斯斯坦、蒙古、叙利亚。
- BTR-70D：柴油版，由 Muromteplovoz 研制，搭载 180 马力 YaMZ-236D 柴油机，仅停留在原型车阶段。
特种改型
- SPR-2“ Rtut-B”：电子战型，用于引爆配备无线电近炸引信的炮弹。
- SPR-2M：改进型，设备更紧凑。
- BTR-70K：指挥车，加装额外电台、多根鞭状天线、导航设备与便携式发电机。
- BTR-70KShM：指挥参谋车，作为机动指挥所使用。
- 2S14 Zhalo-S：坦克歼击车，装备 2A62 型 85 毫米火炮，仅原型。
- SA-22：专用指挥车。
- 15Ya56M MBP：战略火箭部队基地警卫车，拆除原炮塔，换装新型武器站：1PN22M1 改进型瞄准镜、扬声器、OU-3GA-2 红外探照灯、TNPO-170 潜望镜及 NSVT 12.7 毫米机枪。
冷战时期苏军 BTR/BMP 摩步营编制
20 世纪 70 年代，苏军开始大量列装 BTR 与 BMP。两类单位早期编制基本相同：
营部 – 3 个摩步连 – 反坦克排 – 迫击炮连
注：反坦克排曾被同时列入 BTR 与 BMP 营编制，但多数资料显示仅 BTR 营编有反坦克排。
1970 年代编制
每个摩步连装备10 辆 BMP/BTR。
每个班配 1 辆装甲输送车，连内有 3 人训练为近程防空导弹射手（全连共 3 套 SA-7）。
AGS-17 自动榴弹发射器于 70 年代列装，BTR 摩步连应配备2 套，由步兵携带。
装甲输送车数量名义上仍为 10 辆，但空间极为紧张，因此建议按 80 年代初编制改为11 辆，以反映 AGS-17 刚列装、新车尚未到位的状态。
反坦克排编制：
- 1 个反坦克导弹班（2 套 AT-3）
- 1 个无后坐力炮班（2 门 SPG-9）
AT-3 可换装为 AT-4；部分老旧部队可用 57mm 反坦克炮替代 SPG-9。
迫击炮连：6 门 120mm 迫击炮，由 GAZ-66 卡车牵引。
部分资料称 BMP 营曾改用 MT-LB 牵引，但 80 年代编制表不支持这一说法，应以GAZ-66为准。
1980 年代初编制调整
- 下车步兵班人数从 8 人减为 7 人。
BTR 摩步营：
营部 – 3 个摩步连 – 迫击炮连 – 反坦克排
BMP 摩步营：
营部 – 3 个摩步连 – 迫击炮连 – 防空排 – 自动榴弹发射器排
具体区别
- BTR 连：11 辆车（新增 1 辆搭载 2 套 AGS-17），保留 3 套近程防空导弹。
- BTR 营反坦克排（加强后）：
2 个反坦克导弹班（各 2 套 AT-3/AT-4）
1 个无后坐力炮班（2 门 SPG-9）
全排配 4 辆装甲输送车。
- BMP 连：保留 10 辆编制，防空导弹转隶防空排，榴弹发射器转隶AGL 排
防空排：3 辆 BMP，9 套近程防空导弹
AGL 排：3 辆 BMP，6 套 AGS-17
两类营的迫击炮连仍为 120mm 迫击炮，由 GAZ-66 牵引。
1980 年代末编制
BTR 营编制向 BMP 营靠拢，BMP 营火力进一步提升。
BTR 营：
营部 – 3 个摩步连 – 迫击炮连 – 反坦克排 – 防空排 – AGL 排
BMP 营：
同上，但不设反坦克排。
反坦克排
与 80 年代初基本相同，精锐部队加强：
- 2 个反坦克导弹班（各 2 套）
- 1 个无后坐力炮班（2 门 SPG-9）
- 配 5 辆 BTR；精锐部队可达 6 套 AT-4 + 3 门 SPG-9。
迫击炮连
两类营均扩编为8 门迫击炮，可用 120mm 迫击炮或 82mm 2B9 自动迫击炮。
BTR 营最大变化
新增防空排和AGL 排，装备从连级上调：
- 防空排：3 辆 BTR，9 套近程防空导弹
- AGL 排：3 辆 BTR，6 套 AGS-17
摩步连则强化反坦克与步兵火力：
- BTR 数量从 11 辆增至12 辆
- 增设 1 个机枪 / 反坦克排3 个 AT-7 反坦克小组3 个 PKM 通用机枪小组（无三脚架，使用两脚架或车载）
BMP 摩步连同样强化火力：
增设机枪排，BMP 从 10 辆增至 12 辆，配 6 挺 PKM，不增反坦克导弹。
80 年代起，单兵开始配发手榴弹等单兵弹药，不计入编制表。
轻武器配备
苏军轻武器配发无统一标准，一般步兵班编制：
- 1 具 RPG 作为轻型反坦克武器
- 1～2 挺班用机枪 或 1 挺通用机枪 / 轻机枪
70 年代：PK 通用机枪取代 RPD 作为班用支援武器。
80 年代：多用 1～2 挺 AKM 系列班用机枪，PKM 转为支援武器或车载。
建议：班用武器优先用 RPD，后期再换 AKM-47/AK-74，尽量不将 PKM 作为班用武器。
BTR 列装概况
70 年代末：
苏军坦克师摩步团、摩步师下属 1 个摩步团装备 BMP；
摩步师另外2 个摩步团装备 BTR。
1990 年俄欧洲部分装甲车辆数量
装甲输送车（APC）
- MTLB — 1300
- BTR-50 — 7
- BTR-60 — 4191
- BTR-70 — 3936
- BTR-80 — 1130
- 合计 — 10564
步兵战车（IFV）
- BMP-1 — 8146
- BMP-2 — 5996
- BMP-3 — 33
- BRM-1K（侦察型）— 1363
- 合计 — 15538
80 年代中期合理推算
- 装甲输送车：60% BTR-60，40% BTR-70
- 步兵战车：80% BMP-1，20% BMP-2（BMP-2 多用于坦克师）
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