诸葛亮和刘备的关系很好，和刘禅的关系表面看来也很好，似乎诸葛亮辅佐了刘氏江山，还要恢复汉室江山，一辈子可谓“鞠躬尽瘁，死而后已”。事实上他们之间的关系并非如人们看到的那样，或者说并非如他们刻意表现出来的那样美好。
《三国演义》是小说，有很大的虚构成分。小说中写到刘备三顾茅庐的故事，还有很多细节。刘备是因为徐庶引荐才去找诸葛亮的，在此之前，他听到过水镜先生的评论，叫做“卧龙凤雏得其一可安天下。”徐庶是个孝子，因为母亲被曹操接进曹营，不得不去曹营找母亲。刘备送徐庶，送了一段，又送一段，始终哭哭啼啼，拉着徐庶的手不肯撒。徐庶知道他什么意思，就给他推荐了诸葛亮，要他亲自请，而不可“屈致”。可是刘备还是不肯放徐庶走，还是哭哭啼啼。徐庶就对刘备说，进曹营一言不发，不给曹操献一计一策。有了这样的保证，刘备才放徐庶走，接着就带领关张二人请诸葛亮出山。事实上不一定是这样，很有可能历史是另外一番样子。据有关学者的考证，诸葛亮在出山之前，私自见过刘备，和刘备讨论过天下大事，刘备知道诸葛亮的才干，带人三顾茅庐，算是礼贤下士的表现，成就了诸葛亮的美名，也成就了刘备的美名。诸葛亮算是自比管仲、乐毅的大才，刘备必须登门拜访，才算是对得住他的才干。刘备的身份是皇叔，登门求诸葛亮，而且三次去，已经算是给足了面子。而刘备本身三顾茅庐，算是重视人才的表现，也算礼贤下士的表现。刘备算是贵族，而且是皇亲国戚，而诸葛亮只是一介村夫。三顾茅庐是双赢的结局，既突出了诸葛亮的才能很大，当然还没有施展，又突出了刘备的礼贤下士。
诸葛亮跟随刘备，关张二人不服，诸葛亮就要敲打他们。尤其是华容道一节，诸葛亮故意让关羽守住最后的关口，也知道关羽念及旧情，一定放曹操走。关羽立了军令状，事实上放曹操走，回来无言以对。诸葛亮要杀关羽，刘备和张飞苦苦求情。诸葛亮这才放过关羽，算是让关羽心服口服，张飞也就闹不起来了。刘备是枭雄，哪能不知道这种策略？但他并不说破。诸葛亮一生似乎只是为了酬谢刘备的三顾之恩，算是为刘氏父子做出了巨大的贡献。他未出茅庐而知天下三分，实现了自己的战争策略，让刘备在蜀中称帝，已经算是经天纬地之才。有人只是有战争策略，却并不能实现。而诸葛亮不但有战争策略，有各种谋划，而且具体实施，帮助刘备称帝，就算是理论与实践结合，当然算是伟人。刘备三顾茅庐之后，等于礼贤下士，慧眼识英，任人唯贤，换取了诸葛亮一辈子的信任。就像宋江和李逵见面的时候，给李逵五两银子去赌一样，几两银子就买了李逵的一生。李逵死心塌地保护宋江，即便最后在宋江的诱导下喝了毒酒，也心甘情愿。诸葛亮辅佐刘备也是如此，始终死心塌地，并不敢生二心。当然这也是表面现象，到了蜀国后期，就是另外一番样子了。
白帝托孤的时候，刘备给诸葛亮说，刘禅要是个明君，你就辅佐他；刘禅要是个昏君，你就取而代之。这番话算是收买人心，诸葛亮赶快跪倒，说一辈子要死心塌地辅佐刘禅，绝对不敢取而代之。刘备的话是一种试探，当然并不是没有后手。在诸葛亮走了以后，刘备密招赵云，对赵云说，如果诸葛亮敢取而代之，你就要“清君侧”，直接干掉他。这是一种现实考量，要维护刘氏江山的正统，不能让诸葛亮做了皇帝。刘备用人向来如此，能够任人唯贤，但同时有所防备，并不可能让人才颠覆了刘氏江山。刘备死后，诸葛亮死心塌地辅佐刘禅，可是刘禅却没有多少才干，当然刘禅想要做主，却处处受到限制。因为诸葛亮事必躬亲，叫做鞠躬尽瘁，死而后已，实际上管的事务太多，以至于显得皇帝暗弱无能。诸葛亮独揽大权之后，总是事事留心，事事过问，最终没有培养太多好的人才，文臣武将都没有凸显出来，以至于最终“蜀国无大将，廖化充前锋”。也就是说，蜀国出现了人才培养制度的问题，或者说只是因为诸葛亮独揽大权，并没有分权而治，也没有形成完善的人才培养制度，最终导致了国中无大将可用的结局，而文臣也大多乏善可陈，并没有尽到多大的努力。如果说曹操挟天子以令诸侯，算是奸贼，那么诸葛亮事必躬亲，独揽大权，不让刘禅作主张，是不是挟天子以令诸侯？
或许有那么点儿意思，因为皇帝被架空了以后，虽然群臣都尊敬皇帝，皇帝也能每天和宫女们以及宦官玩乐，但并不能有效治理国家，真正治理国家的重任落在诸葛亮的身上。那么诸葛亮就成了说一不二的人物，很容易统治天下。名义上蜀国是刘禅在统治，实际上是诸葛亮在统治，但诸葛亮没有称帝，人们就不能骂他是诸葛奸贼。曹操也没有称帝，但曹操挟持了汉献帝，就被称为奸贼。如果从谋略上来看，还是诸葛亮的谋略更胜一筹，只不过他活的岁数太小，如果他活的岁数大，就有可能是另外一番结局。诸葛亮北伐中原的志向很伟大，想要帮助刘氏父子恢复汉室江山，名义上是不错的，但并没有看到客观事实的限制，总是在国力强盛一点的时候，就要北伐，耗尽了国力，算是穷兵黩武，当然不可能取得成功。其实不北伐效果更好，而刘禅并不一定主张北伐。倘若诸葛亮听了刘禅的建议，只是在蜀国发展生产力，兵强马壮之后，提高劳动生产率，鼓励发明创造，不失为独霸一方的土皇帝，却没必要非得恢复中原故土。诸葛亮的北伐众说不一，有人认为他为刘氏江山做贡献，即便在战争中病死了，也毫不退缩；有人认为他的北伐是穷兵黩武，没有什么意义，甚至给蜀国老百姓带来很大的灾难。或许他的北伐只是在验证他的兵法，算是一种科学研究，同时冠以为刘氏父子恢复大汉江山的名义，当然显得比较伟大，实际上对于蜀国老百姓来说，却是灾难。
刘备三顾茅庐，用至诚之心换了诸葛亮一辈子死心塌地。刘备死后，刘禅称帝，诸葛亮一心一意辅佐他，并没有取而代之，只不过独揽大权，事必躬亲，何尝不是另外一种挟天子以令诸侯？而他为刘氏父子的梦想北伐，表面看算是忠心耿耿的表现，实际上是对老百姓的一种掠夺，也是对国家财富的一种挥霍。如此来看，诸葛亮似乎并没有那么伟大，而他对于刘氏父子，似乎也不是那么忠心耿耿。
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