今年春晚，一群机器人在台上扭秧歌、打醉拳、耍双节棍，甚至还能后空翻。节目效果拉满，热搜霸屏好几天。
热闹还没散尽，宇树科技CEO王兴兴就在近日的访谈里给行业泼了半盆冷水。
当被问到“现在机器人技术阶段是否就如一个10岁孩子”时，他的回答很干脆：对，非常接近。 至于大规模应用，快的话3到5年，慢的话“绝对不会超过10年”。
这话听起来有点矛盾：台上的机器人明明已经能翻跟头了，怎么才是个10岁孩子的水平？
答案是：你会翻跟头，但你未必会叠衣服。
01 大脑和小脑，发育不同步
先看几个数字。
2025年，全球人形机器人出货量1.8万台，同比暴涨508%。宇树自己就占了5500多台，智元机器人也突破5000台，两家合计拿下全球近60%的市场份额。摩根士丹利最新预测，2026年中国人形机器人销量将同比增长133%，达到28000台，比之前的预测高出一倍。
销量暴涨，资本也在疯狂涌入。从2024年春晚到2026年春晚，机器人行业融了540个亿，平均每天就有一家企业拿到至少1.5亿元融资。2025年融资额380亿，2026年1月单月就高达160亿。
钱烧得这么猛，技术到底跑到哪一步了？
上海人工智能研究院首席科学家闫维新有个很形象的总结：“动起来”的梦想已经实现，“懂人心”的路才刚刚开始。人形机器人由“大脑”“小脑”和“本体”三部分构成——大脑负责环境感知和任务规划，小脑负责运动控制，本体就是那副机械身体。今年春晚那些惊艳的空翻和醉拳，证明机器人的“小脑”发育得确实不错；但“大脑”的进展，还在预期之内。
说白了，反复彩排可以追求一次性完美，但面对真实世界里无数突发状况，它们的泛化能力和自主决策能力依旧是短板。叠衣服这件事，人看一眼、摸一下就能形成肌肉记忆，对机器人而言却是一个极其复杂的空间几何和力学控制问题。
王兴兴说机器人像10岁孩子，这话只对了一半。10岁孩子也许翻不了后空翻，但他们知道自己为什么要翻，也懂得看大人的脸色行事。机器人恰恰相反。
来看看目前主流人形机器人的核心参数对比，差距一目了然：
02 百机大战，进入“吃鸡模式”
数据好看，不代表日子好过。
智源研究院在《2026十大AI技术趋势》里预测得很直白：2026年具身智能行业“出清”将加速，国内230余家企业会大幅收缩。换句话说，“百机大战”已经从野蛮生长的入场阶段，进入优胜劣汰的清场阶段——典型的“吃鸡游戏”生存法则开始生效：最终能活下来的，只会是少数玩家。
这次春晚，就是这种焦虑的集中释放。
据业界估算，登上央视春晚的4家机器人企业，每家为了三五分钟的曝光，都付出了近1亿元的赞助成本，堪称“台上一分钟，台下一个亿”。即便如此，这还是多家企业激烈争抢的结果，智元等“淘汰”玩家干脆自己组了个机器人春晚。地方台春晚更是成了更多机器人产品的秀场。
砸钱上春晚，本质上是一场“梭哈式赌局”——希望通过全国性曝光快速抢占用户心智，在激烈的竞争中取得有利位置。这种“不计成本博曝光”的模式，在任何产业的发展中，往往都发生在赛道格局转变的关口。
一旦进入淘汰阶段，玩家们选择的生存策略开始分化：
一类是“博眼球”派，靠高声量换取资本市场的持续关注。尝过春晚甜头的宇树是典型代表，今年“赛博武者”空翻、耍棍舞剑，又成了流量担当。
另一类是“真干活”派，聚焦实操和场景化落地。银河通用的G1机器人，除了在春晚舞台上叠衣服，早已在宁德时代、博世等头部工厂“上岗”，承担物料搬运、零件装配等工作。优必选的Walker S1机器人，已经大批量进入极氪工厂参与汽车零部件装配。
赛迪顾问的数据显示，目前超80%的企业停留在原型机炫技阶段，仅有不足5%能实现非结构化场景落地。与此同时，投中研究院的报告指出，2025年下半年，国内具身智能赛道的投融资逻辑发生了根本性逆转——行业融资事件数量同比下降31.7%，但单笔融资额均值同比上涨46.8%。资金不再“广撒网”，而是向有明确落地场景、具备量产能力的头部企业集中。
同样的钱，资本不是不舍得烧，而是要看到这些钱正朝着“真干活”的能力转化。
人形机器人赛道，现在已经是全球巨头必争之地。
企业
国家
主要产品
量产进度
目标成本
特斯拉Optimus
美国
人形机器人
2026年大规模量产
1-2.5万美元
Figure AI
美国
人形机器人
商业化测试中
未披露
宇树科技
中国
人形/四足机器人
万台级交付
消费级10万元以下
中国
Walker系列
工厂场景落地
成本下降25%
波士顿动力
美国
四足/人形机器人
技术领先
较高
傅利叶智能
中国
人形机器人
研发测试中
未披露
野村证券的研究报告指出，人形机器人领域以特斯拉和Figure AI为主，四足机器人领域则以波士顿动力领跑。但有个关键判断：2026年，中国人形及四足机器人行业的量产进度将赶超特斯拉。
这主要得益于中国企业的产品设计策略——为实现更快量产及更低成本，主动舍弃了高拟人化性能，比如采用轮式底盘、非灵巧手方案等。说白了，先让机器人"能用"，再慢慢让它"好用"。
宇树科技是个典型例子。2016年王兴兴创立公司，短短9年时间，已成长为全球四足和人形机器人出货量最多的公司。2025年中国产业规模增长至39.1亿元，同比增长85.7%，这个增速说明什么？市场正在快速成熟。
03 成本下降，比“智商”提升更快
从“真干活”到“真能用”，还有一道关键关卡——成本。
目前国产人形机器人的单价普遍在30万到80万元区间。银河通用的G1机器人单价近63万元，宇树进阶版产品也要20.9万元。这样的价格，不仅普通家庭望而却步，即便是工厂、酒店等商业场景，也很难大规模部署。
但好消息是，成本问题的本质是产业链问题，而这正是中国的舒适区。
机器人的供应链与智能汽车、家电等行业高度重合，中国在这些领域拥有全球领先的供应链体系。电机、减速机、芯片、传感器，都已经或正在实现自主研发与生产。这为成本下降奠定了基础。
数据最有说服力。摩根士丹利预计，2026年中国机器人生产原材料成本将下降16%。
咨询公司贝恩的预测更大胆：到2035年，全球机器人零部件价格将下降约70%。这直接反映在终端售价上——人形机器人在中低收入国家的售价，将从2024年的5万美元降至2050年的约2.1万美元；在美国等富裕国家，均价将从20万美元降至7.5万美元。
具体到零部件，降幅更惊人。机器人关节电机成本从2018年的五六万元降至2025年的五六百元，高精度触觉传感器价格从十万元级降至千元乃至百元级。
制造业的基因优势正在反馈到机器人企业身上。越来越多的制造企业跨界入局——北汽、比亚迪、上汽等汽车企业，凭借在电机、底盘、电控等领域的技术积累，为机器人提供核心零部件支持；美的等家电企业，则将智能控制、传感器等技术应用到机器人研发中。
零部件供给丰富、生产组织便捷、创新研发有底气，这是中国机器人产业的独特护城河。
04 从“动起来”到“动脑子”，还有多远？
王兴兴说3到5年实现大规模应用，最慢不超过10年。
这个时间表靠谱吗？
摩根士丹利的预测是：到2030年中国人形机器人销量将达到26.2万台，2035年达到260万台。到2050年，全球将有约10亿台人形机器人投入使用，其中超过一半应用于中高收入国家，包括中国。
东吴证券将2026年定义为“机器人规模化量产元年”。特斯拉Optimus迭代顺利，26年开启大规模量产；国产头部玩家宇树、智元也有望在26年批量上市。
技术路径也在逐渐清晰。行业已确认VLA（视觉语言动作）为正确演进方向，部分机器人模型初步具备智能化能力。但瓶颈也很明显：高质量训练数据短期内仍显不足，模型的泛化能力有待突破。
国家地方共建人形机器人创新中心首席技术官邢伯阳预计，2026年将成为真正意义上的双足人形机器人元年。此前行业更多是轮式机器人为主，随着双足人形机器人迎来突破，叠加VLA模型，可快速完成全身动作优化与数据迭代，机器人自主能力将显著提升。
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