——特斯拉FSD vs 华为ADS vs 小鹏XNGP真实路测记录
测试时间：2026年2月
测试路线：上海→杭州→黄山→上海（环线800公里）
序言：为什么要做这个测试？
说实话，写这篇文章之前，我纠结了整整一周。
原因很简单：自动驾驶这事，太敏感了。
写好了，有人说你给车企站台；写差了，有人说你不懂技术。更关键的是，这关系到读者的真金白银，甚至——说得严重点——人身安全。
但纠结归纠结，这个问题总得有人回答：2026年了，三家最强的智驾系统，到底谁更靠谱？
于是，我借来了三台车：
•特斯拉Model 3焕新版（FSD Beta 12.5）
•问界M9（华为ADS 3.0）
•小鹏G9（XNGP 5.0）
找了三位老司机，每人开一台，走同一条路线，记录最真实的体验。
声明在前：本次测试仅为辅助驾驶功能体验，全程有人接管，不构成任何购买建议。安全第一，命是自己的。
一、测试路线设计：专挑"难走"的路
我们没选那种"高速巡航"的简单路线，而是故意设计了一条能暴露问题的路线：
路段
里程
测试重点
上海市区（早高峰）
50km
拥堵跟车、加塞处理、红绿灯识别
沪杭高速
150km
自动变道、匝道进出、大车避让
杭州城区
40km
无保护左转、行人识别、非机动车
杭黄高速（山区）
200km
弯道、隧道、雨雾天气
黄山市区
30km
窄路、停车场、复杂路况
返程高速
330km
疲劳驾驶场景、夜间表现
总里程：800公里
总时长：14小时（分两天完成）
接管次数：全程记录
二、第一站：上海市区早高峰——"地狱级"开局
时间：早上7:30
天气：阴，微雨
路况：拥堵，平均时速25km/h
特斯拉Model 3（FSD）
第一感觉：有点"莽"
早高峰的延安高架，车流像蜗牛一样挪动。打开FSD后，特斯拉的表现可以用两个字形容：激进。
•跟车距离：设的是"标准"，但实际感觉比另外两台都近，大概3-4米
•加塞处理：有辆车从右侧强行加塞，特斯拉刹得比较急，后排同事差点撞到头
•红绿灯识别：准确率高，但有一次在黄灯时犹豫了，差点闯红灯（人工接管）
司机原话：
接管次数：3次（黄灯犹豫1次、加塞急刹1次、施工路段1次）
问界M9（华为ADS 3.0）
第一感觉：像"老司机"
华为的表现，出乎意料地稳。
•跟车距离：可以自定义，我们设的是"舒适"，大概6-7米
•加塞处理：提前减速让行，没有急刹
•红绿灯识别：准确，而且有倒计时显示，很贴心
•额外惊喜：能识别交警手势，有一次临时交通管制，华为自动停车等待
司机原话：
接管次数：1次（施工路段，锥桶识别不清）
小鹏G9（XNGP 5.0）
第一感觉：均衡型选手
小鹏的表现介于两者之间。
•跟车距离：适中，大概5米
•加塞处理：会减速，但比华为稍急
•红绿灯识别：准确，语音提示很清晰
•额外亮点：语音交互最好，"小P"响应快，能理解复杂指令
司机原话：
接管次数：2次（施工路段1次、非机动车道1次）
市区段小结
指标
特斯拉FSD
华为ADS
小鹏XNGP
接管次数
3次
1次
2次
舒适度
⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐
安全性
⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐
本土化
⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐⭐
关键发现：
1. 特斯拉的FSD在市区表现一般，纯视觉方案在复杂路况下有局限
2. 华为的激光雷达+视觉融合在识别障碍物上优势明显
3. 小鹏的本土化适配做得好，语音交互是加分项
三、第二站：沪杭高速——变道博弈战
时间：上午9:30
天气：转晴
路况：畅通，限速120km/h
高速是智驾系统的"主战场"。我们重点测试了三个场景：
场景1：自动变道超车
特斯拉：
• 变道果断，几乎不犹豫
• 但有一次后方有车快速接近，它还是变过去了，吓出一身冷汗
•评价：效率高，但风险判断偏激进
华为：
• 变道前会观察后方车速，确认安全才动
• 有一次等了好久才变，有点"怂"
•评价：保守，但让人放心
小鹏：
• 可以自定义变道风格（保守/标准/激进）
• 我们设的"标准"，表现均衡
•评价：给用户选择权，这点很聪明
场景2：匝道进出
这是最容易出问题的地方。
特斯拉：
• 进匝道：准确
• 出匝道：有一次错过出口，继续往前开了2公里才发现（FSD Beta的通病）
•评价：地图依赖度高，离线能力弱
华为：
• 进出都准确
• 提前2公里开始提示，给足准备时间
•评价：高精地图+实时感知，双保险
小鹏：
• 进出准确
• 有一次匝道分叉口犹豫了一下，但最终选对
•评价：整体可靠，小瑕疵
场景3：大车避让
高速上最危险的就是大货车。
特斯拉：
• 会稍微往左偏一点，但幅度不大
• 有一次大货车突然变道，特斯拉反应慢了半拍
华为：
• 主动向左偏移约半个车道
• 大车靠近时会自动减速
•评价：防御性驾驶做得好
小鹏：
• 类似华为，但偏移幅度小一点
• 语音会提示"左侧有大车"
•评价：信息透明，让人安心
高速段小结
指标
特斯拉FSD
华为ADS
小鹏XNGP
接管次数
2次
0次
1次
变道逻辑
⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐
匝道处理
⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐
大车避让
⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐
四、第三站：杭黄高速山区——真正的考验来了
时间：下午2:00
天气：小雨转雾
路况：多弯道、多隧道、能见度低
这段路是我们故意选的。山区+雨雾，是自动驾驶的"地狱模式"。
弯道表现
特斯拉：
• 大弯道没问题
• 但有一个连续S弯，速度没降下来，人工介入减速
•纯视觉在低能见度下有局限
华为：
• 入弯前自动减速
• 出弯后自动加速
• 全程无需接管
•激光雷达在雨雾中优势明显
小鹏：
• 表现接近华为
• 但有一个盲弯，稍微靠右了一点，人工微调
•整体可靠
隧道表现
特斯拉：
• 进隧道瞬间，屏幕黑了一下（GPS信号丢失）
• 但智驾没断，靠视觉继续
• 出隧道时有短暂"致盲"，人工接管
华为：
• 进隧道前就切换模式
• 全程稳定
• 隧道内变道也准确
小鹏：
• 类似华为
• 隧道内限速识别准确
雨雾天气表现
这是差距最明显的地方。
系统
能见度50米表现
接管次数
特斯拉FSD
频繁提示"请接管"
4次
华为ADS
稳定运行
0次
小鹏XNGP
基本稳定
1次
原因分析：
• 特斯拉是纯视觉方案，雨雾中摄像头受影响大
• 华为和小鹏都有激光雷达，不受光线影响
• 华为的融合算法更成熟，数据整合更好
司机原话（特斯拉）：
司机原话（华为）：
山区段小结
指标
特斯拉FSD
华为ADS
小鹏XNGP
接管次数
5次
0次
1次
弯道处理
⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐
隧道表现
⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐
雨雾适应
⭐⭐
⭐⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐
五、第四站：黄山市区+停车场——最后一道考题
时间：下午5:30
天气：阴
路况：窄路、人车混行、停车场
窄路会车
特斯拉：
• 对向有车时，不会主动让行
• 需要人工介入
华为：
• 能识别窄路，主动靠右
• 有一次判断错误，以为能过，人工接管
小鹏：
• 表现类似华为
• 语音会提示"道路狭窄，请注意"
自动泊车
这是很多人关心的功能。
系统
识别车位
泊入速度
成功率
评价
特斯拉
⭐⭐⭐⭐
8/10
侧方泊车强
华为
⭐⭐⭐⭐⭐
中等
10/10
最稳
小鹏
⭐⭐⭐⭐
9/10
语音引导好
测试场景：
• 地面停车场（有划线）
• 地下停车场（光线暗）
• 侧方车位（窄）
• 斜列车位
华为在地下停车场表现最好，激光雷达在暗光环境下优势明显。
特斯拉的侧方泊车最快，但有一次差点蹭到旁边的车。
小鹏的语音引导最友好，"方向盘向右打满""注意左侧距离"，对新手很友好。
六、返程夜路——疲劳驾驶场景
时间：晚上8:00
天气：晴
路况：高速，驾驶员已疲劳
这段路我们故意让同一位司机连续开，模拟疲劳驾驶场景。
司机原话：
夜间表现
系统
灯光识别
疲劳监测
夜间变道
评价
特斯拉
⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐
摄像头夜间灵敏
华为
⭐⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐
综合最强
小鹏
⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐
稳定
华为的疲劳监测最细致，会检测驾驶员眼神、头部姿态，发现疲劳会主动提醒休息。
特斯拉的夜间摄像头表现好，但疲劳监测比较简单，只是检测手是否离开方向盘。
七、全程数据汇总
接管次数统计
路段
特斯拉FSD
华为ADS
小鹏XNGP
上海市区
3次
1次
2次
沪杭高速
2次
0次
1次
杭州城区
2次
0次
1次
杭黄山区
5次
0次
1次
黄山市区
2次
1次
1次
返程夜路
1次
0次
0次
总计
15次
2次
6次
综合评分（满分5星）
维度
特斯拉FSD
华为ADS
小鹏XNGP
市区路况
⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐
高速路况
⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐
复杂路况
⭐⭐
⭐⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐
本土化适配
⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐⭐
人机交互
⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐⭐
安全性
⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐
综合
⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐⭐
⭐⭐⭐⭐
八、三个意外发现
发现1：特斯拉的FSD在中国"水土不服"
我们原本以为特斯拉的FSD会是标杆，但实测下来，在中国路况下表现一般。
原因：
1.纯视觉方案在复杂路况下有局限
2.地图数据更新不如本土车企快
3.交通习惯差异大（加塞、电动车、行人）
一位特斯拉车主跟我说：
发现2：华为的"钞能力"确实有用
华为ADS贵是有道理的。
•激光雷达：3颗，成本约1.5万
•计算平台：MDC 810，算力400TOPS
•团队规模：智驾团队超5000人
一位行业人士跟我说：
但问题是：这套系统只配在30万以上的车上，普通人够不着。
发现3：小鹏是最"亲民"的选择
小鹏的XNGP表现接近华为，但价格更友好。
•20万出头就能买到带激光雷达的车型
•本土化适配做得好
•语音交互最友好
一位小鹏车主说：
九、购买建议（说点大实话）
适合选特斯拉的人：
• ✅ 相信品牌，喜欢极简设计
• ✅ 主要在城市通勤，高速为辅
• ✅ 能接受辅助驾驶需要频繁接管
• ✅ 看重超充网络和保值率
适合选华为（问界）的人：
• ✅ 预算充足（30万以上）
• ✅ 对智驾要求高，经常跑长途
• ✅ 想要最稳妥的辅助驾驶体验
• ✅ 信任华为品牌和技术
适合选小鹏的人：
• ✅ 预算有限（20-30万）
• ✅ 想要不错的智驾体验
• ✅ 看重语音交互和智能化
• ✅ 能接受品牌影响力不如特斯拉/华为
十、最后说点心里话
写这篇文章，我最大的感受是：
自动驾驶技术，已经比大多数人想象的要成熟。
但成熟不等于完美。这次测试中，三台车都有需要接管的时候。哪怕是表现最好的华为，也有两次需要人工介入。
所以，我想对读者说几句真心话：
1.辅助驾驶≠自动驾驶。手别离开方向盘，眼睛别离开路面。
2.别拿命测试边界。系统有局限，别去挑战它。
3.适合自己的才是最好的。不是越贵越好，也不是越新越好。
4.技术迭代太快。今天的第一，明天可能就被超越。别为了智驾多花太多钱。
最后，用一位老司机测试完后的话结尾：
�� 互动话题
1. 你敢用自动驾驶吗？
• A. 敢，经常用
• B. 偶尔用，高速才开
• C. 不敢，只信自己
2. 你愿意为智驾多花多少钱？
• A. 1万以内
• B. 1-3万
• C. 3-5万
• D. 不愿意，没用
3. 你最看重智驾的哪个功能？
• A. 高速巡航
• B. 自动泊车
• C. 城市NOA
• D. 紧急避险
4. 你是哪个品牌的车主？
评论区留下你的车型+用车时长+智驾体验（正面负面都欢迎）
5. 有什么问题想问？
收集后在下一期"你问我答"专栏统一解答
�� 下期预告：《充电网络实测——特斯拉超充，真有那么神吗？》
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声明：本文测试结果为特定时间、特定路线、特定车辆的实际体验，不代表所有场景下的表现。辅助驾驶功能请在安全条件下使用，遵守当地法律法规。
测试车辆由品牌方提供，但评测内容独立完成，不受任何商业影响。
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