得益于沙特承诺的经济和军事援助，苏丹积极参加了沙特在也门的战争行动：由于缺少合适的体系支持，苏丹陆军在也门战争中承受了巨大的人员和装备损失。其中，苏丹装甲部队主力也被也门胡塞武装痛打，中式主战坦克和中/美/俄的轮式/履带式步兵战车受到重创；

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2015–2019年，苏丹以陆军正规军+快速支援部队（RSF） 为主力，苏丹投入也门的装甲车辆型号：

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2015年的“果断风暴”初期：沙特—也门边境、焦夫省，苏丹装甲集群配合联军空中打击，快速推进；2016–2017年，马里卜战役期间，85-IIM与M-113为主力，反复争夺马里卜周边要点，多次击退胡塞反攻；2018年的荷台达周边作战：轮式战车参与海岸清剿，试图切断胡塞海上补给线；2019年北部边境防御战中，苏丹装甲部队负责边境线防御，应对胡塞跨境反击；

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苏丹装甲部队为联军地面主力之一，参与大小战斗超200次，击毁胡塞装甲车辆（BMP-1、T-55、皮卡）超80辆，摧毁工事与火力点数百处，多次守住关键城镇（如马里卜），阻止胡塞南下；但是，战损（Oryx+IISS+简氏）不小！

在苏丹重新爆发内战以后，苏丹主力装甲部队逐渐撤离也门，回国参加战役。