引望赋能・乾崑领航：智驾规模化发展深度解析|乾崑领航|城区辅助驾驶系统|智能驾驶|智驾|自动驾驶|车机|飞轮

随着工信部核发首批 L3 准入许可，高阶智驾正式从技术验证迈入商业化运营元年，行业竞争逻辑从单一的算力、雷达数量竞赛，转向 “端到端大模型” 驱动的系统工程，市场考核指标也从硬件参数切换为平均接管里程（MPI）及通行效率，高阶智驾正由 “可选” 配置升级为用户购车 “优选” 核心考量。

在此行业拐点下，乾崑智驾凭借 ADS 系统四代迭代（ADS 4.0 引入 WEWA 架构与世界模型，实现 “类人” 向 “超人” 进化）、在国内外权威测评中持续霸榜的技术实力，以及 “零部件、HI、鸿蒙智行” 三层金字塔的灵活合作模式，实现用户月活跃率 98% 的高粘性，智驾里程与泊车调用量呈现爆发式增长。同时，引望作为独立实体剥离华为 BU，引入赛力斯、阿维塔等股东，完成从 “华为私有” 到 “行业共建平台” 的转型，提供涵盖鸿蒙座舱、车载光、车控及车云服务的全栈式解决方案，有望成为中国智驾领域的 “博世”。

乾崑智驾朋友圈持续扩容，2024 年搭载销量突破 50 万辆，2025 年合作车型达 35 款、目标销量 90 万辆，2026 年累计搭载量突破 300 万，正从百万规模迈向千万级装机时代。与此同时，引望单车智驾硬件成本过万，其中智驾域控（MDC 610）、Ascend 610 芯片、座舱域控、麒麟芯片等核心环节成本占比清晰，在远期出货 1000 万套的假设下，晶圆制造、PCB、存储、封测等产业链环节迎来确定性机遇，增量空间超千亿。

本报告旨在复盘乾崑智驾跨越百万销量的关键里程碑，剖析引望平台化转型的生态价值，拆解智驾硬件成本结构与产业链增量机遇，为行业洞察千万级智驾时代的发展路径提供参考。

一、L3 商业化拐点确立，高阶智驾迈向新征程

1.1 准入与路权同步放行，L3 从技术验证迈入可运营阶段

准入与路权双向打通，L3 商业化闭环正式确立。政策从 “定性” 走向 “定量”，责任主体界定愈发清晰：工信部于 2025 年 12 月 15 日核发首批 L3 级准入许可（涉及长安深蓝、北汽极狐），标志着高阶智驾完成了由 “技术验证” 向 “准入运营” 的实质性跨越。此次准入的深远意义在于确立了具备可执行性的监管样本：通过明确特定运营主体（如长安车联）及限定 ODD（拥堵 / 高速场景），为后续的事故责任认定和保险理赔奠定了法律基础。

政策传导机制顺畅，从部委发放到北京试点（12 月 23 日发放专用号牌）、再到重庆（12 月 26 日启动规模化试运营）的地方落地，仅耗时不到两周。重庆 46 辆车队的上路，意味着 L3 已脱离单纯的 Demo 阶段，正式进入包含数据监管、运营维护在内的商业验证期。

1.2 用户心智逐步成熟，智驾由 “可选” 转为 “优选”

智能化配置由 “可选” 转为 “优选”，用户心智成熟。全球领先的消费者洞察与市场研究机构 JD Power 2025 TXI 研究显示，消费者对智能化配置的感知持续增强，人均感知配置数连续四年稳步上升至 6.9 个，安全防护及离车辅助等功能已渗透至 “早期多数派” 区间，成为影响购车决策的重要因素。

智驾决定定价权，支付意愿显著提升。在三电技术趋同背景下，智能化成为打破产品同质化的胜负手。艾媒咨询（2025）数据显示，60% 的消费者将自动驾驶视为最期待的技术突破，关注度远超续航与快充。这意味着高阶智驾能力已直接挂钩车型的销量弹性与定价上限，拥有头部智驾方案的主机厂将享受更高的估值溢价。

1.3 智驾范式向端到端转移，“数据 - 模型” 飞轮效应下强者恒强

高阶智驾正处于从 “规则驱动” 转向 “模型驱动” 的技术临界点，核心竞争逻辑已由硬件参数竞赛全面转向 “数据 - 算力 - 软件” 的闭环能力。随着智驾范式变化，智驾技术壁垒被重新定义，导致产业价值链中枢显著向着软件算法侧迁移。

1.3.1 技术范式切换：端到端模型重塑智驾壁垒

硬件堆料边际效用递减，软件成为智驾关键。早期以 TOPS 算力和雷达数量为锚点的 “参数竞赛” 已触及边际收益天花板。随着端到端驾驶大模型的落地，核心竞争要素已全面转向 “数据质量 + 训练算力 + 模型迭代效率” 的系统工程能力。

市场关注实际智驾体验，产业链价值向具备全栈能力的厂商转移。市场对智驾能力的考核标准已从硬件规格转向 MPI（平均接管里程）及通行效率等体验指标。缺乏算法自研能力与数据闭环的 “纯硬件集成商” 将面临严重的价值链压缩，沦为低毛利的零部件供应商；而具备全栈能力的厂商将通过软件 SaaS 订阅或技术授权获取更高的利润弹性。

1.3.2 竞争结构收敛：数据飞轮推动行业集中度提高

数据飞轮效应强化，规模优势构筑护城河。高阶智驾呈现出典型的双边网络效应：头部厂商（如华为、Momenta）通过规模化车队获取海量 Corner Case 数据，反哺算法实现模型快速迭代，进而带来更优体验和更高销量，形成 “量产 - 数据 - 算法” 的正向飞轮。

研发门槛大幅提高，尾部厂商加速出清。在端到端大模型时代，研发门槛呈指数级上升。中小玩家因缺乏足够规模的量产数据支撑及高昂的算力摊销压力，已无力跟进头部玩家的技术迭代速度。行业 CR3 市占率的持续攀升表明，高阶智驾市场正逐步进入赢家通吃的寡头垄断阶段，二线厂商将被迫转型或出局。

二、华为乾崑智驾：技术领先的中立智驾方案供应商

2.1 历史复盘：合作模式逐步丰富，智驾技术日臻成熟

战略定力与生态外溢并行，乾崑智驾完成从 “功能开发” 到 “产业定义” 的蜕变。回顾华为在汽车领域的布局，自 2009 年启动车载模块研发以来，历经十六年技术积淀，始终坚守 “不造车，帮车企造好车” 的战略底线。从早期的零部件单点突破，到中期的全栈方案（HI 模式）试水，再到鸿蒙智行（智选车）的深度赋能，华为构建了极具韧性的多层次商业闭环。

特别是 2024-2025 年，随着 “乾崑智驾” 品牌的独立化运作以及华为引望（智能车业务实体）引入赛力斯、阿维塔等车企资本（各出资 115 亿元），乾崑智驾彻底完成了由单一供应商向 “行业公共技术平台” 的身份转换。这种 “技术品牌化 + 资本纽带化” 的策略，不仅消除了整车厂 “失去灵魂” 的顾虑，更通过规模化效应摊薄了高昂的研发边际成本，奠定了其在 L3 + 时代的绝对话语权。

2.1.1 从鸿蒙智行到乾崑智驾，三种合作模式实现细分市场全覆盖

华为根据车企自身研发能力与品牌诉求的差异，构筑了 “零部件供应、HI 模式、鸿蒙智行” 的金字塔式合作体系，实现了对不同细分市场的全覆盖：

零部件供应模式（标准化基座）：作为传统 Tier 1 角色，提供包括激光雷达、毫米波雷达、MDC 域控制器在内的 30 + 种标准化硬件。该模式合作门槛最低，旨在维持广泛的 “朋友圈”，适配传统车企对于供应链安全的基础需求。

HI 模式（Huawei Inside，技术全栈赋能）：定位中度耦合，华为提供全栈智驾与座舱解决方案，车企保留产品定义与渠道主导权。早期（2020-2023）面临研发周期长、整车 BMI 成本高（溢价 5-8 万元）等挑战。2024 年后升级为 “HI + 模式”，引入 “技术共享 + 资本共担” 机制。随着阿维塔 07、东风猛士 M817 等车型的落地，该模式成功在 “品牌独立性” 与 “智驾先进性” 之间找到了平衡点，成为传统主机厂拥抱高阶智驾的首选路径。

鸿蒙智行模式（原智选车，深度生态绑定）：这是华为介入最深、商业价值最高的合作模式。华为不仅提供 ADS 智驾方案，更深度主导产品定义、工业设计及终端渠道合作（利用华为门店体系）。通过 “五界” 品牌矩阵（问界、智界、享界、尚界、尊界）的布局，该模式彻底疏通了 “技术变现” 逻辑。2025 年累计交付超 100 万辆的成绩单证明，鸿蒙智行已成为乾崑智驾数据闭环的核心流量入口与利润引擎。

2.1.2 从硬件堆料到世界模型，四代智驾系统构筑核心技术护城河

华为 ADS（Autonomous Driving Solution）系统的演进史，本质上是中国高阶智驾从 “规则驱动” 走向 “数据驱动” 的缩影。通过四轮大的版本迭代，华为成功建立了以 “去高精地图” 和 “端到端大模型” 为核心的技术护城河：

ADS 1.0（硬件堆料期，2021）：采用 “BEV+Transformer” 架构，依赖高精地图与激光雷达。虽然实现了城区 NCA 的从 0 到 1，但受限于地图鲜度与高昂硬件成本，难以大规模推广。
ADS 2.0（无图革命期，2023）：引入 GOD（通用障碍物检测）2.0 网络与 RCR 道路拓扑推理算法，率先实现 “脱图运行”。这一跨越将高阶智驾的 ODD（运行设计域）从少数城市扩展至 “全国都能开”，并将激光雷达精简至 1 颗，大幅降低了系统成本。
ADS 3.0（端到端重构期，2024）：架构升级为 “GOD 感知 + PDP 决策 + 本能安全网络”，实现了从感知到决策的类人化思考。该版本打通了 “车位到车位” 的全场景断点，提升响应速度，标志着智驾体验由 “可用” 迈向 “好用”。
ADS 4.0（世界模型时代，2025）：引入 WEWA（World Engine & World Behavior Architecture）架构，构建云脑世界引擎与车端行为模型。通过生成式 AI 模拟极端难例场景（Corner Case），ADS 4.0 在 L3 级准入中展现了压倒性的安全验证能力。同时，推出的 L2+/L3/L3 + 分级版本，精准适配了从大众到豪华的不同车型定位。

综上所述，乾崑智驾通过商业模式的灵活切入与技术架构的激进迭代，已形成 “量产 - 数据 - 算法” 的正向飞轮。随着 2025 年 “乾崑智驾” 品牌势能的全面释放，其在供给端的统治力将进一步转化为产业链的定价权。

2.2 引望独立：依托组织中立性，消解车企合作信任顾虑

2.2.1 破除 “既当裁判又当运动员” 的身份困境，重塑整车厂信任

在车 BU 分拆前，华为面临着明显的商业逻辑悖论：一方面，华为作为 Tier 1 供应商需要向全行业出售智驾方案；另一方面，智选车（鸿蒙智行）模式的深度介入，使得华为在实际上成为了整车厂的直接竞争对手。这种 “既做裁判又做运动员” 的双重身份，引发了传统主机厂的强烈防御心理。

最为典型的案例发生于 2021 年，时任上汽集团董事长陈虹在股东大会上公开表示，不能接受华为提供的整体解决方案，认为这会让车企失去对核心技术的掌控，导致 “躯体与灵魂” 的分离（即著名的 “灵魂论”）。这一信任赤字严重限制了乾崑智驾方案在非智选车体系（如上汽、一汽、广汽等）的渗透率。因此，将车 BU 进行实体剥离，使其在非法律实体和财务核算上实现独立与中立，成为华为打破 “增长天花板” 的必然选择。

2.2.2 资产与人员的彻底剥离，千亿级独角兽浮出水面

引望的成立是一场精心设计的 “资产重组”。2023 年 11 月 26 日，华为与长安汽车签署投资合作备忘录，正式确立了将车 BU 核心技术与资源整合至全新公司的战略方向。2024 年 1 月 16 日，深圳引望智能技术有限公司正式成立，随后迅速在上海、苏州、东莞等地设立全资子公司，构建起覆盖全国的研发网络。华为通过内部协议，将原车 BU 名下的核心资产 —— 包括 6,838 件专利、1,603 件商标及全套软件代码 —— 注入引望。同时，约 7,000 名原车 BU 研发人员已完成签约转移。根据规划，所有资产与人员的交接于 2025 年 1 月 1 日全部完成，引望正式进入独立运营阶段。

2.2.3 引入战略投资者，“华为控股 + 车企参股” 的混合所有制落地

通过引入战略投资者，引望完成了从 “华为全资” 向 “行业共建” 的股权结构转型。2024 年 8 月，阿维塔科技（长安系）与赛力斯集团分别斥资 115 亿元人民币入股，各获得引望 10% 的股权。基于该笔交易，引望的投后估值被锁定在 1,150 亿元人民币，使其瞬间跻身千亿级独角兽行列。目前引望形成了 “华为（80%）+ 阿维塔（10%）+ 赛力斯（10%）” 的治理结构，除华为与阿维塔高管入驻董事会外，实现了下游客户向上游供应商的资本渗透。华为明确承诺，未来八年内对引望的持股比例（合同上限）不低于 5%，并签署竞业限制协议，从根本上消除了客户对华为的疑虑。

2.2.4 构建中立化公共平台，致力于成为中国智能电动汽车产业的 “博世”

展望未来，引望的战略定位不仅是华为技术的承载体，更是中国智能电动汽车产业的 “公共基础设施”。通过股权多元化，引望得以洗去 “华为独占” 的标签，以中立 Tier 1 的身份向全行业开放，有望复制博世（Bosch）在燃油车时代的统治力，甚至复刻 PC 时代的 “Wintel” 联盟。得益于规模效应的释放，引望已跨过盈亏平衡点。2024 年上半年，引望实现营收超百亿元，净利率高达 21%，这一盈利水平已显著优于传统汽车零部件行业，展现出极强的科技公司属性。随着业务边界的拓展，我们预计引望未来将继续释放剩余股权（华为最多可降至近 50%），引入更多主机厂（如一汽、东风等）甚至寻求独立 IPO，通过资本纽带将中国汽车产业的核心玩家绑定在统一的技术标准之上。

2.3 引望产品：全栈能力构建智驾时代的平台底座

引望的产品体系是华为 “智能汽车增量零部件供应商” 定位的具象化，其核心在于提供覆盖智能驾驶、智能座舱、车载光、车控及车云服务的全栈式解决方案。这一系统通过底层软硬件的深度融合与上层应用的生态协同，旨在为车企提供 “交钥匙” 式的智能化能力。其目标是帮助合作伙伴高效实现产品差异化，同时通过持续迭代的技术平台，降低单车研发成本，共同分享智能汽车价值增量。

2.3.1 乾崑智驾：L3 + 时代的核心决策系统

作为引望的核心竞争力，乾崑智驾以 L3 + 级别的全场景覆盖与拟人化体验，重塑驾驶安全与效率。它融合了多传感器硬件、高性能计算平台与全栈自研拟人化算法，是智能汽车实现高阶自主决策的核心。

全维防碰撞系统 CAS 4.0：该系统致力于实现 “全时速、全方向、全目标、全天候、全场景” 的 “五维全安目标”。其实时感知与预测能力，全面覆盖各类驾驶场景下的潜在碰撞风险，最大化降低事故发生率，是 L3 级责任转移后对极致安全的永恒承诺。
车位到车位智驾领航：针对都市通勤中的高频痛点，该功能提供从起始车位到目标车位、全程无断点的辅助驾驶。其能够处理过闸机、过环岛、窄道调头等复杂场景，大幅简化用户操作，显著提升驾驶敏捷性。
WEWA 全新技术架构：作为 ADS 4.0 的核心，WEWA（World Engine & World Behavior Architecture）架构标志着乾崑智驾从 “类人” 向 “超人” 进化。通过云端 “世界引擎” 与车端 “世界行为模型” 的协同，实现更精准、更智能的驾驶决策，为端到端大模型的持续演进奠定基础。

2.3.2 鸿蒙座舱：以 OS 为核心的车内交互中枢

鸿蒙座舱是引望以用户为中心，构建 “第三生活空间” 的关键载体，其核心在于智慧交互、沉浸体验与无生态互联。基于 HarmonyOS 车机操作系统，搭载自研车机模组，提供高效、有趣、舒心的驾乘空间。

智慧交互体系：依托 “小艺语音” 实现多人多音区精准识别及车机功能全语音控制，鸿蒙座舱构建了 “更懂用户” 的交互逻辑，解放驾驶员双手；“智慧视觉” 主动感知驾乘场景需求，“极简交互设计” 则以 “小艺建议” 为核心，提供主动式服务推荐，大幅降低使用门槛。
在硬件与影音体验上，鸿蒙座舱搭载全新一代乾崑车载智慧屏，拥有高屏占比、黄金显示比例、DCI-P3 广色域及行业首发的 AI 画质技术 “山海画质”，极大提升视觉体验。HUAWEI SOUND 车载音响系统则围绕智慧声学、声场、氛围打造沉浸式高保真体验，并具备高效主动降噪功能。
全场景互联与生态方面，鸿蒙座舱实现车机与手机、平板等多设备的无缝衔接与内容流转，构建全场景智能生活闭环。内置华为车应用市场，提供超百款精品应用，深度调用座舱软硬件能力，打造丰富的娱乐生态。
高性能车机模组，提供全标准化接口，搭载高性能 SOC、独立 NPU 及新一代存储，保障系统长期安全可靠、运行流畅，同时实现供应链自主可控。

2.3.3 乾崑车载光：从照明到信息交互的光学升级

基于华为在光学领域 30 年的技术积累，乾崑车载光解决方案致力于通过创新技术提升驾驶安全、交互效率与乘坐舒适度，其核心产品重新定义了车辆的照明、显示与信息交互方式：

智能车灯模组：凭借更大画幅、更高亮度、更紧凑体积的优势，结合领先的智能光控算法，实现数字照明、智能交互与个性娱乐等多元功能，全面提升夜间及恶劣天气下的驾驶安全系数。
光场屏：采用独创的光场引擎技术，突破车内物理空间限制，可在 3 米处成像 40 英寸超大画幅。该产品首创景深感、防晕车、眼放松的极致视觉体验，颠覆传统车载显示的感知边界。
增强现实抬头显示（AR-HUD）：将前挡风玻璃转化为集科技感、安全性、娱乐性于一体的智能信息 “第一屏”。凭借小体积、大画幅、超高清的特点，AR-HUD 可提供 AR 导航、安全辅助驾驶提示、夜视增强及影音娱乐等丰富应用，以全新视野开创驾乘新体验。

2.3.4 乾崑车控：面向高阶智驾的整车控制底座

乾崑车控作为智能汽车的 “神经与骨骼”，通过创新的数字底座与精准控制算法，构筑极致驾乘体验与高效能耗管理，为智能汽车时代的安全、舒适、节能目标提供了技术基石：

乾崑 iDVP 数字底座：采用分层解耦与 SOA 服务化架构，提供南北向标准化 API 接口，支持多车型软件复用与快速迭代开发，作为智能汽车的 “神经系统”，助力车企高效完成智能化转型。
XMotion Control 车控应用：基于 iDVP 平台开发，通过对整车 XYZ 方向运动的协同控制，实现车身 6 自由度全生态精准调控，引领安全、舒适、节能的驾乘体验，为高阶智驾提供平稳操控的基础。
热管理系统（TMS）：集成化、智能化、高效的热泵系统，可有效降低车辆能耗，同时为座舱提供稳定、舒适的温度环境，兼顾节能性与驾乘舒适度，是电动时代续航与体验平衡的关键。

2.3.5 乾崑车云：支撑规模化运营的云端基础设施

乾崑车云服务是保障智能汽车全生命周期高效运行与用户安心出行的云端基础设施，其核心在于连接、诊断、安全与 OTA 能力，通过云端协同实现车辆的智能化管理与服务升级：

车联网连接服务（TSP 云服务）：具备高并发、高可靠的车联网接入与车辆管理能力，全球接入车辆已超 1300 万辆，为车企与用户提供稳定的车联网基础支撑。
车辆故障预警与远程诊断（VHR 云服务）：基于云端车辆部件数据，提供全维度车辆售后维护与质量预警。新发布的云鹊大模型支持自动化智能诊断，实现 “即问即答”，显著提升诊断效率与精准度。
数字钥匙服务：基于蓝牙、NFC、UWB、星闪等多种通信技术，为用户提供安全、可靠、全流程的无感解锁闭体验，简化出行流程，提升便捷性。
OTA 云服务：自研高效差分算法，搭配云端多重可靠性保障机制，提供高可靠、小流量、体验优、可运营的整车级 OTA 升级服务，可支持 7 大域、60+ECU 的升级，助力车辆持续迭代进化。
车联网安全服务：通过车云与智能部件的协同联动，构建立体化安全防御机制，全面保护各种网络环境下的车辆数据安全与用户隐私。
特色应用服务：提供行车记录仪 / 云瞰（全景高清录制）、智能录制、隐私脱敏及云曦（手机远程自定义迎宾效果）等用户侧创新应用，增强个性化体验。

总而言之，引望凭借这一覆盖全场景、全栈式、可持续进化的产品体系，已从单一技术模块提供商，升级为智能汽车时代的平台型赋能者，其深度集成的解决方案大幅缩短了车企的研发周期。

2.4 引望表现：技术实力从并跑到领先，市占率高且用户粘性显著

2.4.1 由并跑到领先，乾崑智驾构筑技术鸿沟

起步即跻身第一梯队，综合实力初露锋芒。回顾 2022-2023 年的早期竞争格局，乾崑智驾系统已展现出强劲竞争力，极狐阿尔法在汽车之家年终横评中夺冠，被评价为具备 “老司机般的丝滑感”。彼时市场呈多极化特征，华为虽与蔚来、小鹏等新势力同处领先集团，但尚未形成压倒性优势。

权威榜单彰显强势霸榜，技术代差显著拉大。进入 2024 年，随着无图智驾方案的成熟，华为在各大第三方测评中爆发式表现。德国权威机构 P3 的测试结果显示，问界 M9 以 4.73 分的高分位居全球参评车型之首，确立了其在国际标准下的领先地位；与此同时，易车网的年度测评数据表明，华为 “乾崑系” 车型成功包揽榜单前五。这一阶段的行业竞争已发生质变，华为不再仅仅是第一梯队的一员，而是通过在 C-ICAP 等行业标准中的高星级表现，正式开启了与其他厂商的技术代际分化。

极致性能构筑壁垒，断层优势无可撼动。截至 2025 年，乾崑智驾在行业内的统治力已升级为 “独一档” 的绝对优势。在太平洋汽车网 2025 年智驾大横评中，华为 “乾崑系” 三款车型 —— 问界、智界、阿维塔包揽前三。从汽车自媒体到权威榜单，多方测评均验证了乾崑智驾的技术绝对领先。这种从 “并跑” 到 “领跑” 再到 “断层式领先” 的跨越仅耗时三年，标志着华为已成功将算法与数据的飞轮效应转化为不可复制的核心护城河。

2.4.2 由尝鲜到依赖，乾崑智驾确立市场地位

领跑高端智驾赛道，市占率确立统治地位。2025 年前三季度数据显示，乾崑智驾在城区领航辅助市场的装机量达 45.2 万辆，以 27.8% 的份额稳居行业榜首。更具指向性的是，在 35 万元以上豪华车载智驾细分市场，其市占率飙升至 52.8%，形成了 “每交付两辆高端车，即有一辆搭载乾崑智驾” 的寡头格局。这意味着华为已成功占据了高净值用户心智，将技术溢价转化为实实在在的市场定价权，并为引望后续的商业化盈利提供了坚实的装机量底座。

辅助驾驶使用量持续加速，用户粘性逼近 100%。据《2025 乾崑智驾出行报告》，乾崑智驾用户月活跃率高达 98%，标志着辅助驾驶已跨越 “尝鲜期”，进入高频使用的 “依赖期”。另有两组关键数据值得关注：历史累计智驾行驶里程达 56.4 亿公里，其中 2025 年单年贡献 43.6 亿公里（占比 77%）；历史累计辅助泊车达 56.4 亿次，2025 年单年贡献 2.5 亿次（占比 76%）。两组数据的高速增长，表明华为辅助驾驶的用户规模与使用频次正快速放量。

高频场景率先突围，全场景闭环体验趋于成熟。针对用户最高频的泊车痛点，华为展现了极高的落地成熟度，全年辅助泊车调用量达 2.5 亿次，成功解决了 “停车难” 的刚性需求。特别是作为迈向 L4 级自动驾驶的过渡形态，“车位到车位” 功能使用次数突破 2524.8 万次，覆盖全国超 100 万个停车场。这一数据的爆发式增长，验证了华为在打通 “园区 + 公开道路 + 地库” 全场景时的技术成熟度。

2.5 生态扩张：从封闭体系走向行业级解决方案

随着乾崑智驾的持续演进，其合作模式已从早期的 “零部件供应 + Huawei Inside + 鸿蒙智行” 三类，演变为当前的 “鸿蒙智行 + 非鸿蒙智行” 两大合作体系。其中，鸿蒙智行合作车型 100% 搭载乾崑智驾方案，非鸿蒙智行合作车型则部分搭载。通过华为官方披露的 “乾崑智驾销售数据” 减去 “鸿蒙智行车型销售数据”，即可得出非鸿蒙智行合作车型中搭载乾崑智驾方案的车辆销量。

乾崑智驾 - 鸿蒙智行车型：形成 “五界三境” 品牌体系，由单点爆款走向多点支撑。从车型结构与销量分布看，体系内部呈现明显的 “头部集中 + 快速外延” 特征。2024 年销量核心由赛力斯问界支撑，M7、M9 为绝对主力，合计占比超 75%，其余车型贡献有限，更多承担产品矩阵完整性角色。2025 年结构发生变化：一是赛力斯内部从单一爆款向多车型分散，M8 放量、M7 下滑、M9 回落，销量重心由 “单点驱动” 转向 “多点支撑”；二是非赛力斯品牌开始形成可量化贡献，奇瑞智界 R7、北汽享界 S9/S9T、上汽智界 H5、江淮尊界 S800 等进入实销阶段，整体销量基数抬升。

从品牌维度看，问界仍为体系压舱石，但边际贡献下降；智界内部出现明显分化，R7 替代 S7 成为主力；享界、尊界、尚界处于爬坡期，销量体量小但增速快；“三境” 品牌仍停留在产品发布阶段，对当前边界无实质影响。整体看，乾崑智驾车型销量从 2024 年的 44.69 万辆提升至 2025 年的 58.57 万辆，增长主要来自车型数量扩张与品牌外延，而非单一爆款的进一步放量。

乾崑智驾 - 非鸿蒙智行车型：合作广度持续扩张，装机率实现跃迁。相较于鸿蒙智行的 “自有品牌体系”，乾崑智驾在外部车企中的渗透率显著提升，合作广度大幅拓展。2025 年，合作车企已覆盖长安、东风、北汽、广汽、比亚迪、上汽、日产等主流集团，横跨自主、高端新能源、合资及豪华品牌；车型形态覆盖轿车、SUV、MPV、硬派越野，平台适配度显著提升。

从演进路径看，早期以长安体系（阿维塔、深蓝）和东风系为核心试点，2025 年进一步外溢至比亚迪方程豹、上汽奥迪、东风日产等非传统 “华为深度绑定” 客户。需强调的是，当前统计口径包含实际搭载乾崑智驾的车型版本，反映的是合作车型池与潜在装机面，而非真实装机渗透率。整体来看，乾崑智驾正从单一生态内部能力，演变为可规模复制的跨集团智能驾驶解决方案，外部车型单量扩张是当前阶段的核心变量。

渗透率拐点确认：乾崑智驾从 “可选方案” 升级为 “主流配置”。在乾崑智驾 - 非鸿蒙智行车型合作中，出现了关键跃迁：华为智驾在外部车型中的实际渗透率实现跨越式提升。2024 年，乾崑智驾搭载量达 50 万辆，2025 年底攀升至 140 万辆；结合广泛出货情况，2024/2025 年搭载乾崑智驾的车辆销量分别约为 50 万辆和 90 万辆。2024 年，“非鸿蒙智行” 车型中搭载乾崑智驾的销量仅 5.31 万辆，对应合作车型覆盖率约 13%，乾崑智驾更多处于 “合作车型存在、实际装机有限” 的早期阶段。2025 年，该比例快速提升至 51%，搭载销量扩大至 31.43 万辆，标志着华为从 “被选择的可选方案” 升级为 “主流配置方案”。

截至 2025 年 12 月 31 日，华为已与 14 家车企达成合作，乾崑智驾合作车型达 35 款，动力形式覆盖纯电、增程、混动、燃油等多种类型，实现 15 万至百万级全价位段覆盖。华为官网当前展示 29 款车型，其中乾崑智驾搭载率 100%、乾崑车载光搭载率 21%、乾崑车控搭载率 45%、鸿蒙座舱搭载率 72%、乾崑车云搭载率 62%。

2026 年，乾崑智驾迈入全新发展阶段：年度销量目标锁定 160 万辆，年底累计搭载量突破 300 万辆。技术层面，乾崑智驾 ADS Max 与面向 L3 的 ADS Ultra 系统将落地更多新车型，迭代升级的 ADS 5.0 也蓄势待发。生态层面，合作伙伴将扩展至 20 + 品牌，合作车型达 80 款，覆盖广汽（启境）、上汽通用五菱（华境）及一汽红境等全新合作方，进一步夯实行业领先地位。

三、乾崑智驾硬件成本拆解

3.1 引望财报解析：单车智驾硬件成本过万

基于大信会计师事务所出具的深圳引望 2022 年、2023 年财务报表及 2024 年上半年模拟财务报表，引望的经营表现与成本结构清晰呈现：

营收与盈利：2022-2024 年上半年，深圳引望营业收入分别为 20.98 亿元、47.00 亿元和 104.35 亿元，主营业务毛利率依次为 17.73%、32.13% 和 55.36%；同期归母净利润分别为 - 75.87 亿元、-55.97 亿元和 22.31 亿元，2024 年归母净利润预计达 33.51 亿元。这意味着华为车 BU 在成立五年后，于 2024 年成功实现扭亏为盈。
业务毛利率分化：分软件与硬件业务来看，2022-2024 年上半年，硬件业务毛利率分别为 14.47%、15.85% 和 33.41%；软件和服务业务毛利率则高达 24.97%、52.22% 和 86.17%，凸显软件业务的高盈利性。

从单车价值与成本维度看，引望的收入与成本结构随车型迭代持续优化：

问界车型：2022-2024H1，引望自问界车型获得的销售收入从 11.89 亿元增至 66.14 亿元，单车收入从 1.59 万元提升至 3.63 万元；硬件收入占比从 69% 降至 58%，单车硬件成本从 1.40 万元增至 2.12 万元。
阿维塔车型：2023-2024H1，引望自阿维塔车型获得的销售收入从 12.52 亿元增至 9.70 亿元，单车收入从 4.54 万元回落至 3.34 万元；硬件收入占比从 56% 升至 59%，单车硬件成本从 2.50 万元降至 1.95 万元。
成本差异：阿维塔车型单车硬件成本高于问界，主要系阿维塔 11、12 采用三激光雷达版本（对应 MDC 810 方案），而问界为单激光雷达版本（对应 MDC 610 方案）；阿维塔单激光版本（07）则从 2024H1 开始销售。

3.2 单车智驾域控成本拆解

乾崑智驾硬件体系由感知硬件（激光雷达、摄像头、毫米波雷达）、智驾计算平台（MDC）及其他智能化配置（HUAWEI XHUD、XMC、TMS、HUAWEI SOUND、车载智慧屏等）构成。在成本测算中，核心组件的成本变化与结构如下：

激光雷达：以速腾聚创同期产品 ASP 为参考，单颗激光雷达价格从 2023 年的 0.43 万元降至 2024H1 的 0.26 万元；三激光雷达配置下，单车激光雷达成本约 0.70 万元（2023 年）和 0.57 万元（2024H1）。
感知硬件组合：摄像头与毫米波雷达组合成本相对稳定，单车成本约 0.30 万元。
智能化配置成本：问界车型单车剩余成本（含 MDC、HUD 等）从 2022 年的 0.20 万元升至 2024H1 的 0.85 万元，反映高阶智驾与智能座舱配置升级；阿维塔车型则从 2023 年的 1.10 万元降至 2024H1 的 0.43 万元，得益于硬件及部件成本的批量下降。

华为针对智驾场景设计了 MDC 610（1 颗昇腾 610 芯片）和 MDC 810（2 颗昇腾 610 芯片，又名 MDC Pro 610）两套方案：三激光雷达车型（如阿维塔 11、12，问界、智界部分车型）采用 MDC 810，单激光或纯视觉方案则采用 MDC 610，后者被视为成本压力下的主流选择。

对 MDC 610 的成本拆解显示，其单套域控总成本约 5133 元，核心构成如下：Ascend 610 芯片相关：合计约 2533 元，占域控总成本的 49%。其中，晶圆制造成本约 1277 元（占 25%），封装制造成本约 243 元（占 5%），ABF 载板成本约 100 元（占 2%）。PCB 及散热系统：合计约 1500 元，占比 29%（其中 PCB 约 1000 元，液冷散热板约 500 元），体现高算力平台对高速互连与散热能力的要求。存储（DRAM+NAND）：成本约 500 元，占比 10%。其他硬件：包括辅助芯片、结构件、连接器及组装等，合计约 600 元，占比 12%。

测算逻辑上，Ascend 610 芯片采用 7nm 制程，Die Size 为 401mm²。每片 12 寸晶圆可切割 123 颗芯粒，对应四重曝光良率约 40%，良品数为 50 颗；假设 7nm 单晶圆价格 9000 美金，对应每颗芯粒价格 1277 元。考虑芯片采购毛利率 40%，最终形成上述成本结构。

3.3 单车座舱域控成本拆解

鸿蒙座舱域控的成本结构整体复杂度与成本水平显著低于智驾域控，单套总成本约 1012 元，核心构成如下：