国家知识产权局信息显示，中电科普天科技股份有限公司、广州杰赛通信规划设计院有限公司、中山大学申请一项名为“一种RTK定位方法、设备及介质”的专利，公开号CN121559561A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种RTK定位方法、设备及介质，涉及导航定位领域，应用于GNSS导航系统，GNSS导航系统包括：卫星、移动终端，方法包括：分别获取基准站与流动站的观测数据；根据基准站与流动站的观测数据得到载波相位；基于多普勒定速，根据卫星与接收终端的相对运动关系确定所述载波相位是否出现周跳；若是，则修正所述载波相位的周跳，更新所述载波相位；检测并修正所述载波相位的多径误差，更新所述载波相位。本发明能够在弱GNSS信号下维持相位连续性、快速修复周跳与抑制多径误差。

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作者：情报员