国家知识产权局信息显示，西安汇智信息科技有限公司申请一项名为“面向车辆ESP系统的路面附着系数混合估计方法”的专利，公开号CN121553148A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种面向车辆ESP系统的路面附着系数混合估计方法，首先基于七自由度整车模型与Dugoff轮胎模型构建路面附着系数与车辆运动状态参数之间的映射关系；其次设计双通道无迹卡尔曼滤波分别对车辆运动状态参数与路面附着系数进行实时估计，并引入图优化方法对估计结果进行全局校正；针对无迹卡尔曼滤波缩放参数优化问题，提出ETARBMO算法实现参数自适应整定；最后将双通道自适应无迹卡尔曼滤波与图优化方法结合形成混合估计方法，通过交替进行提升估计精度。本发明有效提升了路面附着系数的估计精度和鲁棒性，为ESP系统提供了更准确、可靠的路面状态感知依据。

天眼查资料显示，西安汇智信息科技有限公司，成立于2015年，位于西安市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安汇智信息科技有限公司参与招投标项目182次，财产线索方面有商标信息25条，专利信息37条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员