国家知识产权局信息显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请一项名为“基于视觉关联的掘进设备自主导航定位系统及定位方法”的专利，公开号CN121557988A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉关联的掘进设备自主导航定位系统及定位方法，涉及掘进设备导航定位技术领域，系统包括特征动态管理模块、增强型视觉采集模块、时空同步振动修正模块和多设备协同定位模块。特征动态管理模块自动挖掘自然稳定特征并构建动态特征库，可补充备用特征点；增强型视觉采集模块适配光照变化，优化图像质量；时空同步振动修正模块消除振动干扰，提升姿态定位准确性；多设备协同定位模块生成全局语义地图，实现多设备精准协作。方法通过对应步骤完成定位。本发明无需依赖人工标靶，能适配复杂工况，各模块协同提升定位稳定性与精度，减少人工干预，为掘进设备自动化作业提供支撑。

天眼查资料显示，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，成立于2000年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7695.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国煤炭科工集团太原研究院有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目633次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息2306条，此外企业还拥有行政许可26个。

山西天地煤机装备有限公司，成立于2006年，位于太原市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本18001.87万人民币。通过天眼查大数据分析，山西天地煤机装备有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目5000次，专利信息2435条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员