人民网记者 康梦琦

“咔嚓——”

快门声落，“慧眼”已将杂乱场景尽收眼底，“大脑”同步规划出最优路径。随即，机械臂翻转探出，精准抓取，从无序堆叠的箱袋之中，迅速识别、分拣同类货物，并码放整齐……这段由机器人演绎的“钢铁之舞”，仅3分多钟，便将上百件货品安排得井然有序。

赋予码垛机器人“慧眼”与“大脑”的，是浙江首批“科技新小龙”企业之一——杭州灵西机器人智能科技有限公司。

过去，这类机械臂是标准流水线上精准的“舞者”，可一旦离开预设工位，面对尺寸不一、杂乱堆放的货箱，便如同失去坐标，瞬间“失明”、动作凝滞。

“就像是‘盲眼工人’。”灵西机器人首席财务官石邑柯直言，现代制造业与物流场景日趋复杂，“破题关键，就是为机器人装上能实时感知和洞察环境的‘眼睛’。”

这双“眼睛”是灵西自研的3D视觉系统，它能让机器人实时看清物体的三维轮廓、精确位置。在与物流企业的合作中，其智能拆码垛系统能准确识别并抓取传送带上杂乱无章的各类纸箱，实现混码混拆。“目前系统已在数百个项目落地，每小时可处理约1300件物品，并能从容应对复杂订单。”石邑柯介绍。

装上了“眼睛”的码垛机器人将规格不一的货物整齐码放。人民网记者 康梦琦摄

在灵西机器人展厅内，另一幕正安静上演：一块块包裹着绝缘蓝膜的电芯，正接受“体检”。蓝膜表面光滑且反光强烈，细微的气泡、划痕几乎难以辨识，却可能埋下安全隐患。

以往，这道工序依赖人眼目检，强度大、易疏漏。如今，“有了‘眼睛’的机器人可不知疲倦地执行检测。”石邑柯表示，“我们的2.5D视觉相机能穿透眩光，精准捕捉毫米级瑕疵，准确率高达99.9%。”

“这些‘眼睛’让机器人能实时获取三维信息，看懂杂乱料箱，也看得清反光膜下的缺陷。”石邑柯指着展厅内3台人形机器人说，“双目相机体积可控制在10厘米以内，成本更低，未来能适配更多机器人形态。”

“看见”之后，还需“懂得”行动。这由AI“大脑”完成——它实时分析视觉信息，规划最优抓取路径或检测方案。在浙江一家新能源工厂，这套手眼协同系统已完全替代8名目检工人，不仅效率大幅提升，更消除了人为误差。

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灵西的“眼睛”未来能适配更多机器人形态。人民网记者 康梦琦摄

从仓储物流中的智能拆码垛，到新能源电池的精密检测，灵西以“视觉+AI+机器人”的手眼协同之术，赋予“钢铁侠”感知与智能，打通了制造业的“毛细血管”。