【太平洋汽车 汽车动态】2月26日，小鹏汽车董事长何小鹏通过社交媒体宣布，小鹏第二代VLA（视觉-动作端到端模型）将于3月2日发布。同时，2026款小鹏X9纯电版也将同步亮相，成为首款搭载该系统的量产车型。何小鹏透露，大众汽车集团将成为小鹏第二代VLA模型的首发客户。
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小鹏第二代VLA并非传统智驾系统的常规迭代，而是被官方定义为“全球首个量产级物理世界大模型”。其核心创新在于彻底颠覆了行业传统的“视觉-语言-动作”三段式架构，首次实现了从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，去掉了中间的“语言转译”环节。这一变革旨在降低信息损耗，大幅提升系统的推理效率和响应速度。
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该模型基于海量真实驾驶视频进行训练，数据量接近1亿个视频片段，相当于人类司机驾驶65,000年才能遇到的极限场景总和。在强大的云端算力（3万张卡、720亿参数基座大模型）和自研图灵AI芯片（车端算力高达2250TOPS）的支持下，第二代VLA实现了“芯片-算子-模型”的全链路优化。
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小鹏将第二代VLA视为“面向L4全自动驾驶时代交出的第一个版本”。何小鹏在2026年开工信中明确指出，全自动驾驶的拐点已清晰显现。该模型不仅服务于智能汽车，其作为统一的“物理世界大模型”基座，还可跨域驱动小鹏的Robotaxi、人形机器人IRON以及飞行汽车。
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大众汽车成为首发客户，以及小鹏图灵AI芯片获得大众定点。这说明中国智驾的技术积累，已经开始被全球认可，并有机会成为新范式的定义者。何小鹏此前已宣布，第二代VLA将面向全球商业伙伴开源，加速物理AI的全球化生态共建。
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按照规划，小鹏第二代VLA将于2026年第一季度面向小鹏Ultra车型用户开启全量推送。（文：太平洋汽车 彭浚哲）
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