国家知识产权局信息显示，天津马赫科技有限公司申请一项名为“一种高精度激光定位的拆包路径规划系统”的专利，公开号CN121552389A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种高精度激光定位的拆包路径规划系统，属于机器人自动控制与工业自动化技术领域。该系统包括数据同步模块，用于多传感器硬件同步与数据对齐；高精度定位模块，基于环境骨架特征与滑动窗口优化输出精准位姿；语义地图构建模块，融合视觉与激光数据生成动态语义栅格地图；全局路径规划模块，在骨架通道内利用混合势场改进A*算法规划平滑路径；运动控制模块，通过模型预测跟踪实现闭环运动控制与安全监控；作业执行模块，采用视觉伺服完成作业点毫米级精准停靠并触发拆包作业。本发明通过环境骨架特征提升了动态遮挡下的定位鲁棒性，利用语义理解与智能规划确保了路径的安全与高效，并实现了从导航到精准作业的全流程自动化。

天眼查资料显示，天津马赫科技有限公司，成立于2012年，位于天津市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，天津马赫科技有限公司参与招投标项目5次，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可22个。

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作者：情报员