国家知识产权局信息显示，深圳市埃伯瑞科技有限公司;深圳地铁运营集团有限公司申请一项名为“一种基于最优速度曲线估计的地铁车辆定位系统及方法”的专利，公开号CN121577026A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明属于地铁里程测量技术领域，具体涉及一种基于最优速度曲线估计的地铁车辆定位系统及方法，该地铁车辆定位方法包括以下步骤：获取列车原始实时姿态数据，以及准备列车对应路线的姿态数据；进行惯性积分操作，采用数值积分得到积分结果；基于列车对应路线的姿态数据对积分结果进行修正，实现补偿操作；建立定位算法模型，通过定位策略优化定位算法模型，得到优化模型；对优化模型进行数值模拟操作，得到定位算法模型的寻优结果，实现定位算法模型求解；并展示样本区域应用求解动作后的求解结果。本发明能够直接获取列车的最优速度曲线，以坡度补偿减小初始里程与实际里程偏差，为城轨和高铁等隧道中列车的无卫星定位提供理论基础。

天眼查资料显示，深圳市埃伯瑞科技有限公司，成立于2020年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市埃伯瑞科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可7个。

深圳地铁运营集团有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以从事铁路运输业为主的企业。企业注册资本9000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳地铁运营集团有限公司参与招投标项目945次，专利信息55条，此外企业还拥有行政许可2032个。

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作者：情报员