国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种基于多模态轨迹预测的双通道行车风险场构建方法”的专利，公开号CN121583114A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种基于多模态轨迹预测的双通道行车风险场构建方法，包括通过数据采集平台获取自车及周围环境的实时多维环境信息；通过步骤S2的多模态轨迹预测模型，本发明能够生成目标车辆未来多种可能行驶轨迹，显式刻画周车行为不确定性。这使系统不再依赖确定性假设，而是前瞻性地识别潜在危险区域，而非仅关注当前危险目标。具体地，轨迹预测模型采用多层级场景表示（S22）和混合密度网络（S242），输出概率分布形式的预测结果，从而将行为不确定性量化为可计算的风险值。

天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目3946次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可89个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员