近日，在北京亦庄，界面新闻记者现场体验了一次自动驾驶出行。车辆起步平稳，在红绿灯路口能够识别信号灯并减速。在路口转弯时，没有感到明显顿挫感。在亦庄，无人驾驶出租车已经近日日常出行场景。