国家知识产权局信息显示，徐州徐工能源装备有限公司申请一项名为“一种前伸式、多自由度协同作业的四臂锚固机构”的专利，公开号CN121576114A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了锚固装置领域的一种前伸式、多自由度协同作业的四臂锚固机构，包括工作装置，所述工作装置包括：钻锚安装平台，前置钻锚装置包括调角机构、回转机构、横移机构、升降机构和第一锚杆钻机；后置钻锚装置包括摆动机构、伸缩臂、旋转机构和第二锚杆钻机；三级滑移装置包括一级滑移机构、二级滑移机构和三级滑移机构。本发明提供的四臂锚固机构，设置三级滑移装置，提高了前置钻锚装置和后置钻锚装置的移动距离，实现前方的零空顶距锚固作业，可以实现不同排距独立作业，满足多种施工位置需求，环境适应性强。在同一时间段内，前置钻锚装置和后置钻锚装置可实现巷道顶部和侧帮部同排锚固作业，避免侧帮部锚固施工滞后，施工安全性好。

天眼查资料显示，徐州徐工能源装备有限公司，成立于2010年，位于徐州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本40000万人民币。通过天眼查大数据分析，徐州徐工能源装备有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目257次，专利信息374条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员