国家知识产权局信息显示，一重集团天津智能控制有限公司申请一项名为“一种国产化废滤芯更换转运装置的控制系统及控制方法”的专利，公开号CN121573394A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种国产化废滤芯更换转运装置的控制系统及控制方法，包括主控模块、分别连接在主控模块的IO模块和电机控制器模块，所述主控模块通过IO模块检测到某个过滤筒内产生废滤芯，将国产化废滤芯更换转运装置移动至转运工位处，主控模块控制电机控制器模块带动转盘转动，新滤芯抓具随动，直至抓取适配器和新滤芯的组合体；国产化废滤芯更换转运装置移动至更换工位，将更换工位的屏蔽盖、适配器和废滤芯最合体抓取，移动至废滤芯转运工位，将废滤芯置于第一屏蔽容器中，移动至适配器屏蔽容器转运工位将适配器放置于第二屏蔽容器中。解决了“放射性与危险性的废滤芯更换及转运的安全性和效率性”问题。

天眼查资料显示，一重集团天津智能控制有限公司，成立于2006年，位于天津市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，一重集团天津智能控制有限公司参与招投标项目35次，专利信息52条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员