来源：智能车参考
贾浩楠 发自 副驾寺
智能车参考 | 公众号 AI4Auto
什么样的AI公司，让比亚迪做出“违背祖宗”的投资决定？
伯镭科技，上海交大校友创办的L4卡车公司，主打矿山场景和换电模式，最近递交招股书冲刺港股IPO：
比亚迪赫然在列，而且是招股书递交前一刻紧急敲定的投资。
自动驾驶，王传福的“扯淡”言论广为人知；换电，老王也表达过“非主流、不安全”的看法。
所以，比亚迪看好押注的伯镭科技，到底是一家什么样的公司？
比亚迪投的换电无人车
伯镭创业超过10年，目前有两款主销的无人矿卡：充换电一体的伯镭电牛105，以及针对北方特大露天煤矿的充换电一体的伯镭电牛145。
矿区内不像公开道路，只有大致的车辙，没有明显的车道线标识：
伯镭科技的无人车可以自主完成通行、会车等等操作：
装卸货也能自主识别、定位泊位，全程无人：
而换电本质也是装卸货的一种，伯镭科技无人矿卡同样可以自主驶入驶出换电站，完成换电操作：
换电技术，伯镭不同于大多数友商合作宁德时代，而是自研。
无人值守换电站是与国家电投合作，通过机械臂全自动操作，在6分钟内完成电池更换，同时兼顾平台化设计，系统兼容多种车型和不同品牌、规格的电池包，解决矿区设备型号杂、标准化难的问题。
和宁德时代自己尝试定义换电标准不同，伯镭是换电技术的提供方和整合方，可以根据矿山客户的具体需求，灵活整合包括自研换电站在内的各种技术和产品。
这可能也是为何伯镭科技的产业方投资人，不是宁德时代而是另一个电池巨头比亚迪。
再看自动驾驶技术。
伯镭科技不是一家“造车”的公司，公开资料中伯镭和上汽红岩、陕汽签订了合作协议，车企出线控底盘和车头，伯镭出传感器、计算方案和核心算法，双方一同前装定义L4矿卡。
自动驾驶方案是典型的“车端智能、场端协同、云端调度”三级架构，并且云端有“5G云代驾”作为兜底：
核心针对封闭、低速、重载的矿区场景进行了深度优化，并非简单将乘用车方案移植到卡车上。
比如感知系统，针对矿山高粉尘、雨雪、强振动环境，算法上重点强化了激光雷达的点云去噪、动态目标追踪和传感器在线标定能力，确保感知的鲁棒性。
定位不依赖单一的GPS（矿区信号常中断），而是融合GNSS（全球导航卫星系统）、IMU（惯性测量单元）、激光SLAM（同步定位与地图构建）、高精度地图等等手段，即使在没有GPS信号的隧道或深坑，也能实现持续厘米级定位。
规控系统是基于规则的，能处理矿区特有的陡坡、急弯、会车、靠帮（靠近装卸点） 等场景，并与挖掘机、洒水车等设备协同。
但针对空载/重载不同质量、上下坡不同工况，伯镭专门研发了车辆动力学模型（VDM）的精准控制，保证重载下坡的平稳与安全。
总结来说，伯镭科技的自动驾驶技术是一套高度场景化、工程化、系统化的解决方案，重点不仅在于算法本身，更在于与矿山实际作业流程、设备、能源系统的深度融合。
伯镭科技从何而来
伯镭科技诞生在2015年，萌芽却更早，始于上海交大机械自动化专业同寝室上下铺同窗的约定。
下铺的胡心怡认为未来工业转型的大趋势离不开机械自动化，是个不错的创业方向，上铺的杨扬深表认同，但由于缺乏创业经验，毕业时胡心怡决定先去社会上闯一闯，积累经验。
同时胡与杨约好，等时机成熟后，一起干一番“大事业”。
一转眼近10年，其间，胡心怡辗转多家机械自动化跨国公司，杨扬则在上海交通大学一路读到了机器人学博士，成为了一名机器视觉与自主移动机器人技术专家。
2015年在巨头Waymo的带动下，自动驾驶开始尝试落地，胡心怡果断辞职，拉着杨扬在上海创办了伯镭科技，瞄准无人驾驶赛道。
创业初期，伯镭科技主攻无人机巡检场景，但商单需求不多。
转机出现在2018年，一家河南的采矿业集团找到上海交大机械与动力工程学院，希望找到一家企业合作研发无人矿用卡车，在学院的牵线搭桥下，伯镭与对方一拍即合走上了露天矿山赛道。
2020年初，伯镭科技实现了矿山全天候无安全员生产，截至目前，伯镭科技已在十余个矿区实现无人矿卡交付运营。
这样的业绩支撑起了伯镭科技IPO。
根据招股书，伯镭科技目前已经交付在运营中的自动驾驶矿卡约200多台，其中有超过120台是过去1年内交付，最新旗舰产品据说也收获了超千台订单。
灼识咨询的报告认为，以自动驾驶矿卡交付量计算，伯镭科技国内第二，而加上“纯电”二字，伯镭科技就是行业第一了。
伯镭的电牛145矿卡，单台售价为210-260万元，远超普通重卡，这是伯镭科技以区区百台的年交付，实现亿级营收的原因：
2025年截至9月30日止九个月，伯镭科技的营收为人民币3.15亿元，较2024年同期的0.34亿元同比增长819.9%，增长主要由于智车、智运及智能採矿业务收入增加所致。
不过整体层面，伯镭科技仍然没有转正：
2025年截至9月30日止九个月，净亏损为人民币0.59亿元，较2024年同期的0.46亿元同比扩大约28.6%。
直接原因是研发投入的上涨。
2025年前9个月，伯镭科技的研发开支为人民币0.56亿元，较2024年同期的0.28亿元同比增加100.9%，伯镭科技表示主要由于研发团队人数增加及研发项目的设备租赁——
这也比较好理解，矿场环境、需求各异，定制化需求较高，“项目制”是更主流的形式，伯镭方案应用的越多，自然对应的研发成本也会升高。
但基础模型的的数据飞轮效应，仍然生效。
毛利率层面，在2023年和2024年，伯镭科技的毛利率为11.3%、15.1%，2025年前9个月的毛利率为15.1%，较2024年同期的30.1%下滑了15个百分点。
伯镭官方的解释，是因为2024年9月之前，营收只来源于毛利超高的自动驾驶系统，2025年开始，毛利较低的车辆硬件，也成了销售产品。
融资方面，伯镭科技进行了多轮融资，目前已经进入到Pre-C轮融资，而根据伯镭科技官方社交媒体账号公布的数据，2025年伯镭科技累计融资金额超10亿元：
尤其值得注意的是，1月23号比亚迪和伯镭科技以及其他股东签订投资协议，28号火速交割完毕，29号伯镭科技就提交了招股书。
比亚迪几乎是在IPO最后时间踩点“上车”伯镭科技。
其中原因，一方面有宁德时代深度布局投资，试图制定重卡、矿卡换电标准，动力电池的另一大“山头”比亚迪，当然不能听之任之无动于衷。
而伯镭智能自研换电全流程方案，刚好填补了比亚迪一直没有亲自下场的业务空白。
当然另一个层面，是更核心的自动驾驶在无人矿卡赛道，开启了和无人物流、Robotaxi同样的热潮。
无人矿卡赛道火热
无人矿卡赛道相比Robotaxi、量产L2、无人物流等等比较“冷门”，甚至相比无人干线物流卡车，都较少被关注。
一是因为场景离普通人较远，To C几乎没有话题热度；二是因为赛道规模较小，数百亿级别。
但商业化最成熟、盈利路径最清晰。
过去的一年时间里，资本对无人矿卡展现出前所未有的热情：
金额都在数亿至十亿级别，且展现出两个趋势，首先是产业资本高度绑定，明确支持商业化落地项目。
其次是从私募走向公开市场，比如“大疆教父”李泽湘的希迪智驾已经成功登陆港股。
盈利路径最清晰，体现在两个层面。
首先是技术，无人矿卡的主要场景是封闭的场区，边界条件清晰，corner case、突发情况较少，所以技术上的确定性更大——矿卡自动驾驶系统对泛化性要求不高，反倒对可靠性、可预期性要求高。
所以规则+地图+模块化的系统，再采用部分数据驱动的方法，足以应对常见的矿山场景，就算是碰到较为特殊的case，也可以通过增加特定规则应对。
毕竟矿山就那么多，规则再多也不至于让开发端难以为继。
其次是经济层面，一辆传统宽体矿卡，除了一次性购置成本200万元左右，最大的支出是燃油成本，每年50-80万，其次才是人工成本，每年15-18万左右。
所以矿卡的电动化，反而是比自动驾驶更急迫的降本需求，毕竟每年能直接节约30-50万元。
而在这样的经济账下，做矿卡的自动驾驶，成了让Robotaxi、量产L2羡慕哭的“富裕仗”：
只要能无人，技术路线百无禁忌。
因为与传统矿卡的巨大成本投入相比，自动驾驶系统的传感器、算力成本几乎忽略不计。
又因为算法上规则+地图+模型足以覆盖矿山场景，不需要一年数十亿投入建设算力…….
真正的挑战反而在运营和工程化。
所以无人矿卡，相对Robotaxi、量产L2、L3、无人物流，可以说是“效率”超高的赛道，十亿级别投资，撬动百亿级市场，而且落地在即，不需要再探索未知的AI新技术范式。
怪不得比亚迪要在伯镭科技IPO前最后一秒“抢投”。
One more thing
某种程度上，比亚迪出手投资伯镭科技，也是“违背祖宗的决定”。
一个是自动驾驶，一个是换电，王传福都表达过看法认知。
但不查不知道，其实比亚迪这几年相关的投资布局，不断在“违背”王传福：
L2、L4、传感器、具身智能一应俱全——或者说比亚迪投的其实就是一种东西的不同阶段：物理AI。
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