国家知识产权局信息显示，山东高速集团有限公司创新研究院、山东高速工程检测有限公司、山东科技大学申请一项名为“一种基于多源数据融合的公路巡检目标定位方法”的专利，公开号CN121577031A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于多源数据融合的公路巡检目标定位方法，涉及公路日常巡检及基础设施性能监测领域，该方法包括以下步骤：基于预设的多源传感器，获取多源数据；通过卫星定位载波双差观测与惯性传感器的惯性导航解算的深度耦合，并结合卡尔曼滤波递推修正误差，确定融合导航数据；根据融合导航数据，将二维视觉观测数据及三维空间点云数据进行融合处理，得到前视图像深度图；并结合深度值的反算方法，利用前视图像深度图确定病害的国家大地坐标；获取公路巡检过程中的起始公里桩桩号，并结合病害的国家大地坐标，利用高斯正算法确定病害的里程桩号。本发明可输出病害的厘米级地理坐标位置及相应的里程桩号。

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作者：情报员