自行式防空导弹系统“箭-10”9K35的性能参数
国家：苏联
类型：防空导弹系统
投产时间：1976年 / 1989年
乘员：3人
口径：
9M37导弹（速度：517米/秒，导弹重量40公斤，战斗部3公斤）/ 9M333导弹（速度：517米/秒，导弹重量42公斤，战斗部5公斤）
长度：6.45米
宽度：2.85米
重量：12.3吨
射速：不适用
射程：
水平距离：800米–5公里
高度：25米–3.5公里/水平距离：800米–5公里
高度：10米–3.5公里
初速：见上
弹药携带量：
8枚导弹（单枚命中概率：0.1–0.5）/ 8枚导弹（单枚命中概率：0.3–0.6）
自行式防空导弹系统“箭-10”（Стрела-10）发展历史
团级防空导弹系统“箭-10”9K35（北约代号：Gopher）的研制始于1969年7月24日（由精密机械设计局负责），是在早期9K31“箭-1”防空导弹系统基础上的进一步发展。直到1976年，新型“箭-10”才成功完成部队试验并正式列装。实践证明，长期的研发并非徒劳——“箭-10”成为一款一流的近程防空导弹系统，并最终发展成一个完整的系列型号，至今仍在约20个国家服役（主要为前苏联及华约国家）。
“箭-10”9K35自行式防空导弹战车结构图
9K35“箭-10”防空系统的核心是战车本身，采用军用多用途履带式牵引车MT-LB底盘。其武器装备包括：8枚防空导弹（4枚在发射架上，另4枚存放于车体内备用）以及一挺7.62毫米PKT机枪用于自卫。该底盘选择非常成功——MT-LB的“全地形”履带底盘具有极低的单位地面压力，使“箭-10”能够在越野地形、沼泽、积雪、沙地上行驶，甚至可浮渡水障。此外，其良好的行驶平稳性也保证了行进间射击的较高精度。
一个“箭-10”防空排由4辆战车组成。
自行式防空导弹系统“箭-10”9K35。战车正在执行目标搜索任务。
自行式防空导弹系统“箭-10”的结构
如前所述，“箭-10”防空导弹系统采用多用途履带式牵引车MT-LB的车体作为基础。车体为全焊接、密封结构，由轧制钢装甲板制成，装甲可提供防弹和防破片保护。
战车的动力装置为一台V型八缸柴油发动机——YaMZ-238V，功率240马力。发动机供油系统包括4个燃油箱，总容量为520升。
传动系统为机械式分级结构，配备六速变速箱和两级行星式转向机构。
行走机构每侧设有6个单轮负重轮（带外置减震装置）。导向轮（带有除泥器）位于后部，双齿啮合的主动轮位于前部。负重轮采用独立扭杆式悬挂，每侧两对最外侧负重轮配有液压伸缩减震器。车辆在水上行驶时通过履带回转推进。
“箭-10”系列各型战车均由萨拉托夫机械制造厂生产。
自行式防空导弹系统“箭-10”9K35正在开火。
“箭-10”防空导弹系统的防空导弹
每辆“箭-10”防空导弹战车的弹药基数为8枚防空制导导弹（SAM），装在运输-发射筒内。其中4个发射筒安装在发射架框架上，另外4个存放在装甲车体内部备用。
“箭-10SV”系统使用的9M37型防空导弹配备组合式导引头（GOS），包含光学对比通道和红外通道。该导弹可由各型“箭-10”防空系统战车发射。
“箭-10”9K35防空导弹战车模型（俯视图）
改进型“箭-10M”系统的9M73M导弹具备更强的抗干扰能力，其导引头能够根据飞行轨迹特征对目标进行识别筛选。
“箭-10M3”系统使用的9M333型防空导弹导引头则拥有三个制导通道：光学对比通道、红外通道，以及基于光谱与轨迹特征的逻辑选择通道。9M333导弹同样适用于各型“箭-10”防空系统战车发射。
“箭-10”系列防空导弹由科夫罗夫机械厂生产，其导引头则由列宁格勒光学机械联合企业参与制造。
“箭-10”9K35防空导弹战车（后视图）。
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