1985年，57岁的张万年由武汉军区副司令调整为广州军区第一副司令，当时广州军区司令员尤太忠将军对比自己年轻10岁的张万年很看重。1987年尤太忠将军离任广州军区司令，接替他出任广州军区司令员正好是张万年将军。

张万年带领铁军师在1979年对越自卫反击战中四战四捷，大破敌军威震敌胆，得益于张万年在1968年以广州军区司令部作战科长的身份随军事参谋团赶赴越南北部地区指导越军打跑了敌人，在此过程中张万年对越军和越南北部地区可谓是知根知底，这就为他在对越自卫反击战带领铁军师四站四捷打下坚实的基础！

1968年张万年随军事参谋观察团赶赴越南指导越军作战有多隐蔽，连张万年的妻子在那段时间里都不知道丈夫到底去了哪里？可见此

在1979年对越自卫反击作战中，张万年担任43军的副军长同时兼任铁军师的师长。在短短不到一个月的时间里，张万年率领铁军师四战四捷，大破敌军。

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第一战，张万年抓住越军作战的弱点，发挥出铁军师火炮和坦克的优势，以快打慢专打敌人防线上的弱点，此战中张万年所率的铁军师大破敌军。第二战张万年乘胜追击，在敌人还未完成全部渡河之际，采取大穿插和大迂回的战术，迂回到敌人身后，先是切断敌人的退路然后分割包围敌人，此战共歼灭敌人1500余人。第三战，敌人做出暂时停火的决定，但是张万年知道这只是越军的鬼魅伎俩，表面上命令战士们放松警惕，暗地里却命令主力部队分成两部分，一部分消灭敌人偷袭的队伍，另一部分出其不意迂回到敌人后方突然发起攻击，此战中共消灭敌人1000余人。第四战张万年命令部队佯装成撤退的模样，然后突然杀出回马枪，大破敌人。

张万年四战四捷，威慑敌胆，回国以后，担任43军的军长，武汉军区副司令和广州军区副司令、广州军区司令员和济南军区司令。

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张万年担任广州军区副司令的期间，广州军区司令是由开国名将尤太忠将军担任，尤太忠将军也是一位具有传奇色彩的名将，同时也是一位重情重义的将军。尤太忠将军在任广州军区司令员期间也特别看重张万年，他觉得张万年身上有一股魄力和年轻有为。

1985年，57岁的张万年由武汉军区副司令调整为广州军区第一副司令，当时广州军区司令员尤太忠将军对比自己年轻10岁的张万年很看重。1987年尤太忠将军离任广州军区司令，接替他出任广州军区司令员正好是张万年将军。

张万年将军在广州军区司令员的任上干得很出色，于1990年4月平调为济南军区司令员，1992年10月张万年将军升任解放军总参谋长，并由中将晋升为上将。