来源：环球网
【环球网科技综合报道】3月3日，iCAR品牌与地平线联合举办智驾技术发布会，正式展示搭载地平线HSD全场景辅助驾驶系统的全新量产车型iCAR V27，这也是地平线HSD首次落地硬派SUV品类。双方凭借顶尖的软硬件技术融合，为家庭硬派SUV赋予高阶智能驾驶能力，打破了硬派越野车型“重越野、轻智能”的行业固有印象，树立起方盒子车型智能驾驶的新标杆。
此次亮相的iCAR V27是5米级家庭硬派SUV，在智能驾驶硬件配置上堪称旗舰。车型搭载地平线征程6P芯片，单颗算力达560TOPS，搭配27颗高精度传感器含激光雷达，让车辆实现更远的感知距离、更快的反应速度和更精准的决策判断。芯片基于地平线自研的新一代BPU纳什架构打造，专为Transformer大模型实时推理深度优化，实现芯片与算法的高度适配，创新的存储与控制系统还大幅提升了数据处理效率，降低系统延迟，同时预留充足算力冗余，为车辆长期OTA进化提供支撑。
硬件为基，软件为核。iCAR V27搭载的地平线HSD，采用国内首个量产落地的真·一段式端到端技术，被行业评价为“中国版FSD”。不同于传统规则算法的模块拼接，该技术实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，系统反应时间比人类平均水平快42%，能更迅速应对道路突发状况。同时，一段式端到端技术实现横纵向控制深度耦合，让车辆点刹、重刹等不良驾驶表现减少超90%，有效避免乘坐晕车感，变道、过弯、绕行等操作更流畅。经过海量优质驾驶数据训练，系统还具备超前预判和防御性驾驶能力，在复杂交通环境中可实现安全与效率的兼顾。
在驾驶体验方面，地平线HSD的一段式端到端架构，赋予iCAR V27不依赖高精地图、无需逐城特调的强泛化能力，用户提车即可享受全国一致的智驾体验。结合强化学习算法与VLM大模型“通识外挂”，系统能精准理解潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂场景标识，对未接触过的路况也能快速做出合理应对，支持无图无路自主规划的“漫游模式”，真正实现“有路就能开、城野皆好开”。
在实际路测中，iCAR V27展现出卓越的全场景适配能力。在北京、重庆的晚高峰极端拥堵路况下，车辆可实现平稳跟车、丝滑启停，全程无接管，轻松应对加塞、人车混行等复杂情况；在重庆洪崖洞、解放碑地下环道等极限场景，车辆能像本地老司机一般动态判断、精准选道；长途自驾与郊野出游时，无论是丽江的蜿蜒山路、无导航的乡间小道，还是非铺装路面，系统均可完成高速自动变道、上下匝道、自主巡航与路径规划等操作。此外，针对近5米的方盒子车身，车型还实现车位一键泊入，泊车成功率达97%，平均泊车时间仅32秒，大幅降低新手驾驶难度。
据了解，iCAR V27将于3月13日全国正式上市。作为地平线HSD深度落地的标杆之作，该车型的推出，让地平线HSD量产阵营再添重磅成员，也进一步扩大了其智驾版图。目前，地平线HSD已与全球10家车企、20余款车型达成定点合作，首批搭载该系统的星途ET5、深蓝L06上市仅8周，智驾激活量便突破2.5万台。
此次地平线与iCAR的深度合作，是智能驾驶技术与硬派SUV品类的创新融合，不仅为消费者带来了超越期待的产品体验，也为汽车行业的品类创新与技术升级提供了新路径。双方均表示，技术的核心价值是服务于人，未来将继续秉持对智能出行的探索，为用户打造更安全、更便捷、更舒适的出行体验，让智能驾驶成为陪伴用户从容出行的“温暖习惯”。（纯钧）
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