国家知识产权局信息显示，华夏天信智能物联股份有限公司申请一项名为“一种基于虚拟同步轴与动态阻抗匹配的多电机协同控制方法及系统”的专利，公开号CN121602850A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于虚拟同步轴与动态阻抗匹配的多电机协同控制方法及装置。所述方法包括：协调器收集所有节点传递的实时转矩数据；协调器根据各个转矩数据获取系统平均转矩并发送给各个节点；每个节点根据自身转矩与系统平均转矩获取转矩偏差；每个节点根据自身的转矩偏差调整阻尼系数，从而获取当前虚拟阻尼系数；每个节点根据自身的当前虚拟阻尼系数、上一周期的虚拟轴速度基准、实时输出转矩生成个性化速度，从而使得每个节点根据自身的个性化速度进行控制。本申请摒弃了传统的主机-从机主从追随架构，也不再简单地将下垂控制和转矩补偿视为两个独立的叠加环节。而是构建一个虚拟的、刚性的同步机械轴作为所有电机的统一参考系。

天眼查资料显示，华夏天信智能物联股份有限公司，成立于2008年，位于青岛市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本15020.7896万人民币。通过天眼查大数据分析，华夏天信智能物联股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目1519次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息464条，此外企业还拥有行政许可28个。

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作者：情报员