国家知识产权局信息显示，北美日产公司申请一项名为“基于数据的驾驶线估计和绘图”的专利，公开号CN121620470A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，使用道路级地图数据和道路用户的驾驶线数据来确定基于数据的驾驶线地图。地图数据包括路数据，该路数据包括一个或多于一个路，路包括一系列节点，并且驾驶线数据包括驾驶线，其中，驾驶线是表示道路用户的一系列姿态。路数据的第一区段被识别为交叉口，并且第二区段与驾驶线数据匹配以生成多个路条，其中路条包括一个或多于一个姿态和一个节点。路条基于在其中计数的车道被分类为恒定的或变化的。基于分类和车道计数将连续路条分组为路条区段，并且使用路条区段和第一区段来生成地图。使用地图作为控制系统的输入来操作运载工具。

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作者：情报员