最近，聚焦智能驾驶与新能源汽车的专业资讯平台“红色星际”曝出了一则消息，已经有智驾公司推出单车licence报价只要一千五百块的方案，并且声称是具有FSD味的一段式端到端方案。这还不算完，还有更重量级的数据，一百多TOPS算力的轻量级版本报价更是只要几百块。
这是个什么概念呢？这么说吧，鼎盛时期宝马开通Carplay的费用是80美元（大约560元），然后一次性买断的价格是300 美元（大约2100 元）。也就是说，已经有智驾公司的端到端高阶辅助驾驶方案比Carplay还便宜。
这样极致的方案究竟是真是假？高阶辅助驾驶的未来将走向何方？个人收集到的一些信息与大家分享一下。
（1）成本仅FSD十分之一，竟是三家“争雄”？
首先，这则消息为行业内部报价，还没有正式官宣，只是披露了价格与技术特征。对于公司来说自然要等大规模定点或量产后再公开，避免提前引发价格战。但根据功夫汽车了解到的信息，当前至少有三家公司有这样的意向。
首当其冲自然是地平线HSD（Horizon SuperDrive），这也是国内首个量产落地的一段式端到端城区智驾方案，主打就是“类人驾驶、全场景、可普惠”。地平线有自己的征程6M/6P芯片，单芯片方案的硬件总成本已经压到4000-5000元。
为了进一步提升市场份额，提升芯片销量，在此基础上大幅降低licence授权费用绝对是有可能的。而且HSD本身就有300/600/1200三档配置，覆盖10–20万级车型，对于极致成本的追求显而易见。
由大疆孵化的卓驭科技也很有可能，该公司主打一段式端到端、舱驾一体方案，一直试图通过中低算力跑通城市NOA，堪称市场上“FSD味”最浓的国产方案。
根据此前消息，卓驭科技已经在高通8775/8650上实现低成本方案，BOM 成本可压至万元内。如果只是提供纯软件 License授权，为了进一步拓展市场份额，“仅收1500 元软件费”完全有可能。
还有一家就是元戎启行，当前该公司的量产VLA端到端、无图方案决策流畅度已经接近FSD。同样也是主打普惠化，软件授权同样具备下探千元空间。
目前元戎启行已经实现乘用车+ Robotaxi双线布局，拥有15+款合作车型，已经实现20万+台量产交付。这个体量在当前行业处于相对尴尬的位置，就是有一定的实力，规模却没能进一步突破。借着冲劲“玩一把大的”，不论是对元戎启行还是对投资人，似乎都是不错的选择。
只是算起来，特斯拉FSD要6万4，国产方案居然只要1500元（算上硬件也就6000元左右）。十分之一的价格，多少有点辛酸，国内的科技工作者太不容易了。
（2）是破釜沉舟，也是无奈之举
其实地平线、卓驭科技、元戎启行这三家公司也非常有意思，它们分别代表了三种不同的势力。地平线算是头部国产芯片企业，做方案也是为了“带货”；卓驭科技则是头部科技企业孵化，有技术实力也有资金；元戎启行算是比较纯粹的智驾公司了，当前也是规模最大的。
为什么这三家要同时出手？本质还是形势危急。当前，第三方方案占城市NOA的总销量大约25%，相比自研方案本就处于弱势（特斯拉、小鹏、理想、蔚来等均采用自研方案）。
关键这剩余25%的份额，采用Momenta方案的车企超过60%，采用华为HI模式的车企接近20%。也就是说，地平线、元戎启行，甚至百度、文远，加起来占比还不到20%。在这种情况下，二三线的智能辅助驾驶公司其实相当危险。
因为智驾拼的是规模，在技术没有代差的情况下，不讲价=卖不动，后果就是数据更少，回本更慢，迭代更慢。对于这些苦苦挣扎的第三方企业来说，1500 元是最低成本的 “入场券”，保住销量比纠结这点毛利重要一万倍。
在这个行业，数据才是金矿，通过免费、低价换取数据，继而通过数据反哺降本+盈利，似乎也是一条不错的思路。
但现实情况可能更加糟糕，Momenta方案的单车软件授权价格也只要1500元左右，一旦它决定跟进，对这些卷价格的企业来说可能是毁灭性的打击。华为ADS的授权价格固然要高一些，但华为走的是全栈自研路线，完全可以通过硬件反哺软件，同样有很大的空间。
在这种情况下，比Carplay还便宜的智驾方案似乎更像是“自杀性冲锋”，既是破釜沉舟，也是无奈之举，只是不知道这样的冲锋能否闯出一片天。
（3）ADS尚可一战，FSD危险？
为什么1500元的方案会出现？本质上讲还是一段式端到端架构简化了算法栈，研发与维护成本大幅降低。随着模型收敛与数据闭环跑通，软件授权的边际成本趋近于零。如果真能获得千万级装车量，通过低价走量摊薄前期研发投入，也未必不是一种思路。
只是这样一来，国内的二三线智驾公司可能不得不跟进，共同卷入特斯拉FSD的思路。即低成本，重算法。关键价格还只有FSD的十分之一，这将让特斯拉非常难受。
华为ADS则是走了另一条路线，最近华为推出了乾崑新一代双光路图像级896线激光雷达，是目前全球量产线数最高的车载激光雷达，核心是双光路一体双焦架构，把智驾感知从“点云级”推向“图像级”。通过画中画式高清叠层成像技术，“看得广、看得远、看得清”。
为什么华为要推出这种超级“变态”的雷达（当前主流还是192线）？核心还是做到小目标识别，可以在120米外稳定识别14cm高障碍物，比如碎石、纸箱，大幅降低高速“鬼探头”风险。
同时，对异型、复杂场景以及恶劣天气，有更强的感知能力。
也就是说，华为的方案虽然贵，但强在覆盖范围更广，调校更精细，适应能力更强。这样的方案卖3万多，很多用户是能够接受的。
反之，特斯拉6万4的方案（后续可能是680元/月订阅）与1500元的方案路线相似，顶多前者适配80%场景，后者适配75%场景，很难建立起护城河。
而且后者卖得越多更新越快，就像初期的高德地图不一定比凯立德好，但随着用户用脚投票，等待FSD的或许是兵败如山倒。
（4）功夫拍案
1500元买端到端智驾授权的事大概率是真的，当前国内企业至少三家有做这件事的动机。由于第三方市场太集中在moment和华为这两家，其余公司要生存，可能拼价格是比较切实可行的出路。
这样一来，高阶智驾的门槛极可能打穿到10万级别，甚至会导致相关功能成为全民标配。只是这样一来，希望靠FSD大赚一笔的特斯拉，还有必要继续推动入华吗？
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