国家知识产权局信息显示，三河建华高科有限责任公司申请一项名为“一种结合视觉识别的四轴搬运装置及方法”的专利，公开号CN121620146A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种结合视觉识别的四轴搬运装置及方法，涉及半导体领域；该结合视觉识别的四轴搬运装置及方法，通过分别设置θ向轴旋转模块、Z向轴模块、直线传输模块、视觉检测模块和视觉检测平台，当晶圆被传送至视觉检测平台下方时，相机支架上的光源会以特定角度照射晶圆表面，可在被测区域形成清晰的反射/散射边界，从而显著提高硅片特征的对比度与边缘清晰。

天眼查资料显示，三河建华高科有限责任公司，成立于2003年，位于廊坊市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本4200万人民币。通过天眼查大数据分析，三河建华高科有限责任公司参与招投标项目57次，专利信息119条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员