国家知识产权局信息显示，清华大学;金风科技股份有限公司申请一项名为“塔架的多模态振动抑制方法及装置”的专利，公开号CN121611568A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及风力发电技术领域，特别涉及一种塔架的多模态振动抑制方法及装置，其中，方法包括：构建用于描述塔架振动状态的振动二阶动态模型，以根据该振动二阶动态模型确定塔架的振动影响因素，从而确定用于抑制塔架振动的统一变桨回路控制分量和独立变桨回路控制分量并进行叠加，生成变桨回路总控制量，控制目标风电机组执行变桨回路总控制量对应的变桨控制指令，将目标风电机组的实际桨角调整至叠加后对应的总桨角，以抑制塔架的振动状态至满足目标要求。本申请可以有效抑制塔架前后振动中的塔架一阶固有频率分量以及与风轮旋转频率同步的低频振动分量，实现功率跟踪和塔架前后方向多模态的振动抑制。

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作者：情报员