国家知识产权局信息显示，西安电子科技大学;国网陕西省电力有限公司西安市临潼区供电分公司申请一项名为“基于聚类优化算法的高精度超宽带定位方法及系统”的专利，公开号CN121645463A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于聚类优化算法的高精度超宽带定位方法及系统，其方法基于基站系统，基站系统包括：一个标签基站、四个参考基站和处理器。通过双边双向测距法计算标签基站与参考基站间的距离，并利用时间到达定位法初步得出标签基站的三维坐标。进一步，结合粒子群优化算法对K均值聚类过程进行优化，实现坐标数据的空间划分；针对各分类空间，自适应调整卡尔曼滤波函数的参数，并通过滤波处理得到初步优化坐标；最后，引入误差校正模型对坐标残差进行补偿，将误差值叠加至优化结果中，从而显著降低定位误差。本方法通过多级优化与校正机制，有效提升了超宽带定位的准确性和稳定性，适用于室内高精度定位场景。

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作者：情报员