国家知识产权局信息显示，苏州深合机器人科技有限公司申请一项名为“车辆室内外定位导航系统及其车轮行进轨迹识别算法”的专利，公开号CN121655534A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明车辆室内外定位导航系统及其车轮行进轨迹识别算法，旨在解决传统定位技术在特定环境下的局限性，如依赖外部信号源和对环境变化的敏感性等，该系统采用主动感知技术，侧重于对车辆自身状态的估计而不是对外界环境的感知。所述车轮行进轨迹识别算法所采用的技术方案为，车辆转向轮上贴合有随体摆动的传感装置，所述识别算法包括轮态识别算法、方向识别算法、转向识别算法和高度识别算法。所述定位导航系统还包括贴挂终端、初始定位方法、显示终端和服务器端。所述贴挂终端贴合在车辆转向轮上感知车轮姿态和振幅，在没有外部信号源支持和导航外部环境被强烈干扰的的情况下，通过分析车轮携带的IMU传感器数据，实现高精度的车辆室内外定位。

天眼查资料显示，苏州深合机器人科技有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州深合机器人科技有限公司共对外投资了1家企业。

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作者：情报员