【CNMO科技消息】3月16日，小鹏汽车董事长何小鹏宣布，小鹏第二代VLA将于3月19日开启陆续推送。

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小鹏G6超级增程

具体来看，3月19日开启小鹏第二代VLA陆续推送的车型为：全新小鹏P7 Ultra（纯电）、小鹏G7 Ultra（纯电）和小鹏X9 Ultra/Ultra SE（纯电、超级增程）。

4月开启小鹏第二代VLA陆续推送的车型为：2026款小鹏P7+ Ultra/Ultra SE、2026款小鹏G9 Ultra/Ultra SE、2026款小鹏G6 Ultra/Ultra SE、小鹏G7 Ultra/Ultra SE（超级增程）。

据CNMO了解，小鹏第二代VLA既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。它能进行自我演进式学习，可跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车等

小鹏第二代VLA在多项关键指标上较前代系统有所提升：重刹和急加速工况分别减少99%和98%，安全接管次数下降60%，路面障碍物识别能力提升124%，综合行车效率提高23%。系统增强了对复杂场景的覆盖，包括园区小路、乡村土路、地库通道及无导航道路，并可识别交警手势等特殊交通情境。