诸葛亮病逝五丈原后，很多人都觉得蜀汉再无兴复汉室、还于旧都的机会了，姜维后来领导的几次北伐都是劳民伤财、一意孤行的无用功。可历史的风向，是最让人难以捉摸的。
谁能想到曹魏天下会被司马家篡了？谁能想到司马家夺权、违誓、弑君的一系列过程中，蜀吴两国连一点像样的北伐都没进行？谁又能想到魏晋更替，历经三代人，最后还成功了？
诸葛亮死后，从曹魏和孙吴各自的变局来看，真是天假蜀汉啊。可是大好的良机，却被三个人的权力私欲葬送了。
众所周知，成大事需要时势，更需要时机。诸葛亮死的时机就不对，引起蜀汉政坛的剧烈地震。
魏延是以部曲之身随刘备入川的，所谓部曲在东汉末年即永远追随大将的私人卫队，因此魏延是刘备的绝对铁杆。部曲这个身份低但亲近，魏延屡立战功后，顺利升至牙门将军。
牙门将军是刘备设置的杂号将军职衔，“杂号”听着低，实则是蜀汉的核心武官之一，主要负责随侍君主旁边，参赞军谋，统领亲兵。赵云也曾获得过。
魏延的才能、地位和所受信任程度，从一件事能清楚看出：刘备得汉中后，欲还成都坐镇，需放一员心腹大将镇守这座北大门。包括张飞本人在内，大多数蜀汉文武以为，刘备必选张飞留下。
关羽、张飞是刘备麾下资历最老的两员万人敌，有谋略、有忠心、有勇武，还经过多年的生死考验。当时关羽在镇守荆州，所以舍张飞其谁。可是最后刘备选了魏延在汉中。
这有点出乎预料，却又在情理之中：毕竟张飞不像关羽，过去刘备不分兵则已，分兵必让关羽领；反观张飞，不仅独当一面的经历少，少数的几次独当一面，还犯下大错，如在建安元年丢失大本营下邳，如夷陵之战前因催促部下太过狠辣反被割头。
除张飞外，还有一个比魏延更有资格坐镇汉中的人，那就是刘备赞为“浑身是胆”的赵云。夺取汉中之战，赵云颇有战功。但刘备还是破格任用魏延。
汉中属于对魏的最前线，坐镇大将需要临机决断的魄力和能力。
汉中对新生的蜀汉政权而言，非常之重要，善于看人、用人的刘备日思夜想、层层考虑，最终选下魏延。
当时刘备问魏延有无信心，魏延的回答可谓雄壮：“曹操举天下之兵来，我为当拒之；曹操遣偏将率十万大军来，我为大王歼灭。”
关于魏延的子午谷奇谋，后世褒贬不一，但有一点可以肯定：魏延很有谋略和勇武。子午谷奇谋失败的可能性确实很大，但是一旦成功，绝对能实现刘备生前的一半夙愿。
魏延子午谷奇谋的基础，是曹魏坐镇关中的都督夏侯楙无能无勇。诸葛亮第一次北伐的前中期情况，也印证了这一情况：南安、天水、安定三郡望风而降。但因马谡失街亭，导致前功尽弃。
尽管因马谡之失，蜀汉首次北伐的战果有限，但夏侯楙还是被免去安西将军、关中都督一职。
可惜，子午谷奇谋注定不会被 诸葛亮采纳。诸葛亮长于战略，而短于军略。当然这不是说诸葛亮的军略不行，只是讲他的战略强过军略。
蜀汉本就处于劣势，不用奇谋冒点可以接受的风险，怎么可能胜过国力一日强过一日的曹魏呢。
史书记载魏延欲揽大权、图不轨之事，才被杨仪等人设计，斩杀并夷三族的。但其中的很多细节都细思极恐。
第一，诸葛亮病危时，预做退兵计划，这个命令是要传达到全军的，为什么是和杨仪、费祎、姜维私下商定，根本不跟作为此次北伐先锋的魏延商量？这是诸葛亮会做的事吗？难道屡为先锋的魏延在诸葛亮心中的形象这么糟糕吗？
第二，既然记载有诸葛亮病危，令魏延代理自己职务，秘不发丧退兵而归，那全军都在魏延统率下，杨仪等人凭什么在毫无人证、物证的情况，以下克上？
第三，杨仪一介文官，又不是久经沙场、带兵打仗的武将，手下没兵，是如何诛魏延的？难道正如史书上记载的，魏延军队被王平一骂就倒戈了？更何况诸葛亮死后，魏延、杨仪互相指责对方造反，应该由皇帝刘禅决断才对。
第四，如果魏延真想谋反，杨仪平定了，那便有了平叛大功，那退兵后岂不是要酬功和重用？历史上退兵回川后，杨仪当了有名无实的中军师，又因胡言乱语被废为平民，流放蛮荒。到流放地，他还是不服，上书诽谤，于是被朝廷派人捉拿时自刎了。
第五，史书记载，魏延跟杨仪等人在退兵一事上有分歧，有分歧用得着你死我活、兵戎相见吗？假使魏延真有反心，能率领麾下士卒将佐，放弃在蜀汉的妻儿老小，投奔魏国吗？
杨仪、费祎、姜维非要魏延死不可，除了利欲熏心，实在想不到其他原因。
诸葛亮死后，距离蜀汉的灭亡还有二十九年时间：前十二年，蒋琬总事；中七年，是费祎；后十年，是姜维——他的权力和受信任程度远不及蒋、费二人。
蒋琬、费祎在位时，基本不愿出兵北伐，姜维多次谏言大举北伐、兴复汉室，总被费祎阻挠，不给其太多兵。而蒋琬、费祎时期，正值曹魏多事之秋：从魏齐王芳继位，到高贵乡公当街被弑。到姜维掌权，积极北伐时，为时已晚。
若魏延在，绝不会如此，起码他的伐魏之志比蒋琬、费祎更坚决。魏延之死，诸葛亮也有部分责任，没有处理好身后事。杨仪、费祎、姜维三人，姜维先天出身缺陷，无法让整个蜀汉信服，全力支持其伐魏；而杨仪、费祎又无大志。当魏延被诬身死后，蜀汉注定无缘一统。
后世很多人都笑话刘禅，称其是“扶不起的阿斗”，可是他的难处谁又能理解。诸葛亮死后，蒋琬、费祎、姜维先后手握大权、独揽兵权，他们会像诸葛亮那样盼着刘禅好吗？会像诸葛亮那样尊重刘禅吗？他们又能像诸葛亮那样没有掣肘，得到朝野的支持吗？
史书上说，诸葛亮生前密告刘禅，死后由蒋琬接替自己。这显然太假了，如果真有这样的想法，诸葛亮生前绝对会做一番布置，告知朝野，自己要扶持蒋琬了。而不是所谓的“密告后主”。
史书上有明确记载，蒋琬初继诸葛亮之任时，朝中文武不太信服他，之后才“渐服”。
刘禅既无雄才伟略，又没血流成河的魄力，不成天嬉戏打闹、饮酒作乐，还能做什么？
刘禅跟魏延的关系，比杨仪、费祎、姜维、蒋琬都亲近，可以说刘禅是魏延看着长大的。可想而知，刘禅对魏延之死的震动有多大。至于刘禅为什么不给魏延平反，那是因为蜀汉未亡时，害死魏延的人还掌握着蜀汉大权。
杨仪、费祎、姜维三人，是改变了三国历史的关键人物，但凡有一人为大局考虑，魏延就不至于身死族灭。而他们的结局也都不太好。杨仪的结局，离不开费祎的告密。
费祎虽然辅政开府，但因恣性泛爱、过于宠信新附，遭降人刺杀。而姜维始终不被刘禅真正信任，壮志难酬，被宦官的几句“谗言”（真话还是谗言，刘禅心中自有论断）就被各种冷落。
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